【此篇文章是由自动发信系统所张贴】
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chunhui (北瓜) 于 (Sun Jan 11 19:30:38 2026) 在
【各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的问题】 的大作中提到:
rt
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Hihere001 (Hihere001) 于 (Sun Jan 11 20:24:55 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
头上罩个大锅试试。
看看脑子能不能好用一些。
【 在 chunhui 的大作中提到: 】
: rt
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stockfan (无休无止的作业) 于 (Sun Jan 11 23:03:43 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
你说到了一个关键问题。
有一个项目假定无人机受到敌对通信干扰的情况下工作，但是它又假定GPS信号非常好，甚至假定差分GPS是正常的，我看了目瞪口呆，纸上谈兵不外乎是。
【 在 chunhui 的大作中提到: 】
: 标 题: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的问题
: 发信站: 水木社区 (Sun Jan 11 19:30:38 2026), 站内
:
: rt
: --
:
:
: 爷们 长一米八 宽一尺有余 材料:骨骼肌肉 内容:思想大便 耐寂寞 不溶于水
:
:
: 4
:
:
: ※ 来源:·水木社区 mysmth.net·[FROM: 221.217.140.*]
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RAV4 (hehe) 于 (Mon Jan 12 09:35:15 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
不同等级
通讯是远程控制，干扰了就没法操控了
gps是导航，干扰这个比较麻烦吧
以后还有视觉导航
【 在 stockfan 的大作中提到: 】
: 你说到了一个关键问题。
: 有一个项目假定无人机受到敌对通信干扰的情况下工作，但是它又假定GPS信号非常好，甚至假定差分GPS是正常的，我看了目瞪口呆，纸上谈兵不外乎是。
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leelinping (michael) 于 (Mon Jan 12 09:55:12 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
光学陀螺 光纤通信
【 在 chunhui 的大作中提到: 】
: rt
: --
: 爷们 长一米八 宽一尺有余 材料:骨骼肌肉 内容:思想大便 耐寂寞 不溶于水
:
: 4
:
:
发自「今日水木 on iPhone 15 Pro」
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MidNiter (夜行人) 于 (Mon Jan 12 11:42:35 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
没错，现在的惯导比以前便宜又好。
另外，以前用的地形匹配，星光导航也不依赖于外部支持。
还有末端的视觉目标识别。
所以导航问题不太大。
通信部分，光纤很可靠但单跳距离有限，往往需要中继。这时路径单一。
无线激光受气候影响大。
无线电磁通信容易被侦测干扰，高指向性和跳频技术能稍微改善点，也无法完全避免被干扰压制
所以现在的集群都是失联即自主的搜索攻击模式。
【 在 leelinping 的大作中提到: 】
: 光学陀螺 光纤通信发自「今日水木 on ...
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larryxin (神眼微尘) 于 (Mon Jan 12 11:43:21 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
军用无人机有抗干扰技术。也不是那么好干扰的。
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Hihere001 (Hihere001) 于 (Mon Jan 12 11:50:37 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
赞，《军事天地》的忠实读者！
【 在 MidNiter 的大作中提到: 】
:没错，现在的惯导比以前便宜又好。:另外，以前用的地形匹配，星光导航也不依赖于外部支持。:还有末端的视觉目标识别。:所以导
- 来自 水木社区APP v3.5.7
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MidNiter (夜行人) 于 (Mon Jan 12 12:15:18 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
晦气，又是你这文科中专生阴阳人。
捏着鼻子请你行开死远点，别脏了我的鞋。
【 在 Hihere001 的大作中提到: 】
: 赞，《军事天地》的忠实读者！- 来自 水 ...
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chunhui (北瓜) 于 (Mon Jan 12 12:18:50 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
我说的是各种干扰都存在的情况下,有什么办法
【 在 stockfan 的大作中提到: 】
: 你说到了一个关键问题。
: 有一个项目假定无人机受到敌对通信干扰的情况下工作，但是它又假定GPS信号非常好，甚至假定差分GPS是正常的，我看了目瞪口呆，纸上谈兵不外乎是。
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reaphone ( ) 于 (Mon Jan 12 12:19:20 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
有线，惯性，视觉，阳光，星光
【 在 chunhui 的大作中提到: 】
: 我说的是各种干扰都存在的情况下,有什么办法
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chunhui (北瓜) 于 (Mon Jan 12 12:19:47 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
光纤这个俄乌已经实战验证了，小无人机只能依赖这个。那么大型的无人机怎么办
【 在 leelinping 的大作中提到: 】
: 光学陀螺 光纤通信
: 发自「今日水木 on iPhone 15 Pro」
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chunhui (北瓜) 于 (Mon Jan 12 12:22:11 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
我觉着可以让大型无人机靠惯性视觉导航到目标范围，然后用光纤接小无人机去寻找攻击。
【 在 reaphone 的大作中提到: 】
: 有线，惯性，视觉，阳光，星光
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chunhui (北瓜) 于 (Mon Jan 12 12:22:40 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
总体来说无线电干扰应该强于抗干扰
【 在 larryxin 的大作中提到: 】
: 军用无人机有抗干扰技术。也不是那么好干扰的。
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reaphone ( ) 于 (Mon Jan 12 12:24:33 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
赞！
【 在 chunhui 的大作中提到: 】
: 我觉着可以让大型无人机靠惯性视觉导航到目标范围，然后用光纤接小无人机去寻找攻击。
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sunbirdy (海试) 于 (Mon Jan 12 12:25:00 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
撒雕一头
【 在 Hihere001 的大作中提到: 】
: 赞，《军事天地》的忠实读者！
: :没错，现在的惯导比以前便宜又好。:另外，以前用的地形匹配，星光导航也不依赖于外部支持。:还有末端的视觉目标识别。:所以导
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: ...................
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chunhui (北瓜) 于 (Mon Jan 12 12:57:43 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
大型无人机算力比较强，用光纤可以更好控制。如果把目标识别的算力放在小无人机上，恐怕支持不了高算力。再说炸了也浪费。
【 在 reaphone 的大作中提到: 】
: 赞！
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Hihere001 (Hihere001) 于 (Mon Jan 12 13:15:17 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
一脑子浆糊。
大象的脑子大，有什么用？
现在的芯片，可以做到很小很小，根本就不是问题。
你需要的是放弃对祖先的迷信。认认真真去做点事情。
【 在 chunhui 的大作中提到: 】
:大型无人机算力比较强，用光纤可以更好控制。如果把目标识别的算力放在小无人机上，恐怕支持不了高算力。再说炸了也浪费。
- 来自 水木社区APP v3.5.7
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reaphone ( ) 于 (Mon Jan 12 13:52:08 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
如果有足够机载算力的话，其实不通讯也无所谓。因为可以独立运行。
通讯是因为必须人在回路。
【 在 chunhui 的大作中提到: 】
: 大型无人机算力比较强，用光纤可以更好控制。如果把目标识别的算力放在小无人机上，恐怕支持不了高算力。再说炸了也浪费。
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chunhui (北瓜) 于 (Mon Jan 12 14:23:25 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
大的无人机可以。但小的做不到。
【 在 reaphone 的大作中提到: 】
: 如果有足够机载算力的话，其实不通讯也无所谓。因为可以独立运行。
: 通讯是因为必须人在回路。
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Hongjinlong (我爱穿越) 于 (Mon Jan 12 15:42:07 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
gps会被干扰
星光白天看不到
地形匹配主要找特定地点
俄乌战场只有线控的无人机可靠
【 在 MidNiter (夜行人) 的大作中提到: 】
:
: 没错，现在的惯导比以前便宜又好。
: 另外，以前用的地形匹配，星光导航也不依赖于外部支持。
: 还有末端的视觉目标识别。
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Machael (Keep Looking For) 于 (Mon Jan 12 18:33:29 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
光纤无人机
【 在 chunhui 的大作中提到: 】
: rt ...
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chunhui (北瓜) 于 (Mon Jan 12 19:19:00 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
说的是大型的无人机
【 在 Machael 的大作中提到: 】
: 光纤无人机
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stockfan (无休无止的作业) 于 (Mon Jan 12 23:30:57 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
晚上也看不到。星光导航只能用于大气层外，或者轮船这种低动态高稳定的平台。
民航飞机上有个观星台，用于其他途径都失效的情况。不过这个没什么用。
【 在 Hongjinlong 的大作中提到: 】
: 标 题: Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的问
: 发信站: 水木社区 (Mon Jan 12 15:42:07 2026), 站内
:
: gps会被干扰
: 星光白天看不到
: 地形匹配主要找特定地点
: 俄乌战场只有线控的无人机可靠
:
: 【 在 MidNiter (夜行人) 的大作中提到: 】
: :
: : 没错，现在的惯导比以前便宜又好。
: : 另外，以前用的地形匹配，星光导航也不依赖于外部支持。
: : 还有末端的视觉目标识别。
: --
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:
: ※ 来源:·水木社区
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MidNiter (夜行人) 于 (Tue Jan 13 08:39:05 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
本来懒得回你们。没谁说哪种方式全能全优，别一堆低级内容，还自以为有有脑子。
装专家的尤其可笑，看来是露馅丢脸专家。
低级口水话部分赖子可以娴熟地来回绕舌游击狡辩，但错误还是确定的，很遗憾又教你们了。
一篇论文
A new method for high-precision starlight refraction indirect horizon-sensing positioning of atmospheric flight vehicles
一个词
Nortronics NAS-14V2 Astroinertial Navigation System
至于白天黑夜，我就不贴啥了。
所以，你该知道我前面的沉默意味着什么。
【 在 Hongjinlong 的大作中提到: 】
: gps会被干扰星光白天看不到地形匹配主要找特定地点俄乌战场只有线控的无人机可靠 ...
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tgfbeta (右旋肉碱) 于 (Tue Jan 13 08:45:35 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
Absolute Visual Localization
【 在 chunhui 的大作中提到: 】
: rt
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wkill (wkill) 于 (Tue Jan 13 09:34:43 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
指南针加星光、太阳导航，目的地上方再用视觉目标检测
【 在 chunhui 的大作中提到: 】
: rt ...
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Hongjinlong (我爱穿越) 于 (Tue Jan 13 10:53:57 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
你这是受了多大委屈
【 在 MidNiter (夜行人) 的大作中提到: 】
:
: 本来懒得回你们。没谁说哪种方式全能全优，别一堆低级内容，还自以为有有脑子。
: 装专家的尤其可笑，看来是露馅丢脸专家。
: 低级口水话部分赖子可以娴熟地来回绕舌游击狡辩，但错误还是确定的，很遗憾又教你们了。
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MidNiter (夜行人) 于 (Tue Jan 13 12:41:13 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
哈，鄙视你们我很委屈？
反正你们胡扯被鄙视一点都不委屈，打个滚，随便无逻辑嘴硬下就混过去了，也不在乎脸皮？
【 在 Hongjinlong 的大作中提到: 】
: 你这是受了多大委屈 ...
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chunhui (北瓜) 于 (Tue Jan 13 20:03:19 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
这个具体是怎么回事？
【 在 tgfbeta 的大作中提到: 】
: Absolute Visual Localization
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stockfan (无休无止的作业) 于 (Wed Jan 14 00:12:45 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
傻蛋，没看完论文吧？
这个论文虽然做了所谓的半物理实验，但是使用的是星光模拟器，而不是直接探测星光。而且实验数据设定的是30km高空，为啥不低一点呢？
因为论文里说，定位精度会随着探测到的星星数量下降急剧降低，以至于完全不可解。你这个大聪明来说说大白天整个大气层明亮的情况下是如何在可接受成本的前提（机载星敏感器）下观测到足够多的星星的。
【 在 MidNiter 的大作中提到: 】
: 标 题: Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的
: 发信站: 水木社区 (Tue Jan 13 08:39:05 2026), 站内
:
:
: 本来懒得回你们。没谁说哪种方式全能全优，别一堆低级内容，还自以为有有脑子。
: 装专家的尤其可笑，看来是露馅丢脸专家。
: 低级口水话部分赖子可以娴熟地来回绕舌游击狡辩，但错误还是确定的，很遗憾又教你们了。
: 一篇论文
: A new method for high-precision starlight refraction indirect horizon-sensing positioning of atmospheric flight vehicles
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: 一个词
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: Nortronics NAS-14V2 Astroinertial Navigation System
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: 至于白天黑夜，我就不贴啥了。
: 所以，你该知道我前面的沉默意味着什么。
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: 【 在 Hongjinlong 的大作中提到: 】
: : gps会被干扰星光白天看不到地形匹配主要找特定地点俄乌战场只有线控的无人机可靠 ...
: --
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: ※ 来源:·
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qgg (天天~天天天蓝) 于 (Wed Jan 14 03:40:27 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
搜索了一下，还真有白天能用的星光导航产品，比如Sodern公司的Astradia系统，也是要求高空，白天要6公里以上，但大型无人机应该没问题的。原理应该是用了短波红外传感器，从而在白天也能捕捉到星光。
【 在 stockfan 的大作中提到: 】
: 傻蛋，没看完论文吧？
: 这个论文虽然做了所谓的半物理实验，但是使用的是星光模拟器，而不是直接探测星光。而且实验数据设定的是30km高空，为啥不低一点呢？
: 因为论文里说，定位精度会随着探测到的星星数量下降急剧降低，以至于完全不可解。你这个大聪明来说说大白天整个大气层明亮的情况下是如何在可接受成本的前提（机载星敏感器）下观测到足够多的星星的。
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MidNiter (夜行人) 于 (Wed Jan 14 07:38:17 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
口臭伪专家，先说下你对大气层的定义。看看你前边某楼。
【 在 stockfan 的大作中提到: 】
: 傻蛋，没看完论文吧？这个论文虽然做了所谓的半物理实验，但是使用的是星光模拟器，而不是直接探测星光。而且实验数据设定的是3 ...
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NorthWestPAK (NorthWestPAK) 于 (Wed Jan 14 08:03:03 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
现在的趋势是不需要卫星的芯片自主GPS
【 在 chunhui 的大作中提到: 】
: rt
: --
: 爷们 长一米八 宽一尺有余 材料:骨骼肌肉 内容:思想大便 耐寂寞 不溶于水
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: 4
发自「今日水木 on iPhone 15 Pro Max」
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canoeheu (独木舟) 于 (Wed Jan 14 08:15:33 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
精度不行，成本贵。惯导如果能解决这个问题就没有gps了
【 在 MidNiter 的大作中提到: 】
: 没错，现在的惯导比以前便宜又好。
: 另外，以前用的地形匹配，星光导航也不依赖于外部支持。
: 还有末端的视觉目标识别。
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song2692005 (song2692005) 于 (Wed Jan 14 08:26:09 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
办法倒是有，比如让机器人去开无人机，干扰了机器人自主决策。
比如干扰了无人机自动飞回起始点，都可以
【 在 chunhui 的大作中提到: 】
: 我说的是各种干扰都存在的情况下,有什么办法
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WINDOWS (non) 于 (Wed Jan 14 08:41:47 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
搜索并暴力摧毁干扰源啊
【 在 chunhui 的大作中提到: 】
: rt
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FLYBBS (空手套白狼) 于 (Wed Jan 14 08:50:57 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
战场上用光纤无人机，现在不是常识吗？
【 在 chunhui 的大作中提到: 】
: rt
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FLYBBS (空手套白狼) 于 (Wed Jan 14 08:51:40 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
看监控。。。
【 在 chunhui 的大作中提到: 】
: 这个具体是怎么回事？
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FLYBBS (空手套白狼) 于 (Wed Jan 14 08:52:18 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
大型的飞得高，没法干扰。
【 在 chunhui 的大作中提到: 】
: 说的是大型的无人机
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yiye412 (yiye412) 于 (Wed Jan 14 09:16:02 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
干扰gps信号就是干扰卫星，无人平台都是被动接受gps，这是大事，如果一般小任务搞大事得不偿失
【 在 stockfan 的大作中提到: 】
: 你说到了一个关键问题。
: 有一个项目假定无人机受到敌对通信干扰的情况下工作，但是它又假定GPS信号非常好，甚至假定差分GPS是正常的，我看了目瞪口呆，纸上谈兵不外乎是。
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MidNiter (夜行人) 于 (Wed Jan 14 09:23:24 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
本贴的前提首先是gps，无线信标，无线通信都不能用。
没哪种手段在所有情形下都最优，所以要根据应用搭配组合。
例如，如果远火只用简易惯导，那惯导精度确实有改进空间。不过看演习打天然气罐，不知是不是覆盖性概率打击。
如果说打岛用的中低空查打，如前边版友所说，惯导加视觉识别之类的应该就够了，有可能连中间的匹配校正都不用。总不会过个海峡，惯导误差就飞出预设地图边界了吧？那图得有多小。
如果远程无人机途中导航，低空可用地形或景象匹配校正，高空可用星光导航之类的校正，当然都是有条件适用。可实现、有效用就可。
【 在 canoeheu 的大作中提到: 】
: 精度不行，成本贵。惯导如果能解决这个问题就没有gps了
【 在 MidNiter 的大作中提到: 】
: 没错，现在的惯...
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yingmu (yingmu) 于 (Wed Jan 14 09:27:08 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
里面再坐个人
【 在 chunhui 的大作中提到: 】
: rt
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SSJ100 (SSJ100) 于 (Wed Jan 14 09:37:18 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
大型的害怕防空弹
【 在 FLYBBS 的大作中提到: 】
: 大型的飞得高，没法干扰。
:
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FLYBBS (空手套白狼) 于 (Wed Jan 14 09:40:48 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
反正那么高，根本没法干扰，有这能力不如直接打卫星了。
【 在 SSJ100 的大作中提到: 】
: 大型的害怕防空弹
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stockfan (无休无止的作业) 于 (Wed Jan 14 09:59:47 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
这个就是论文说的旧方法，需要和惯导结合，只能给出高度数据，而且使用条件苛刻，白天6km以上，太阳角不能超过30度，中午用不了。
另外这个论文里对观察到星星等级极其敏感，从6等星下降到5.4等，精度从200m降到700m。
现在的问题是，机载传感器白天能看到几等星？
而且，这个新方法需要宽视场的传感器或者多视场传感器。
【 在 qgg 的大作中提到: 】
: 标 题: Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的
: 发信站: 水木社区 (Wed Jan 14 03:40:27 2026), 站内
:
: 搜索了一下，还真有白天能用的星光导航产品，比如Sodern公司的Astradia系统，也是要求高空，白天要6公里以上，但大型无人机应该没问题的。原理应该是用了短波红外传感器，从而在白天也能捕捉到星光。
: 【 在 stockfan 的大作中提到: 】
: : 傻蛋，没看完论文吧？
: : 这个论文虽然做了所谓的半物理实验，但是使用的是星光模拟器，而不是直接探测星光。而且实验数据设定的是30km高空，为啥不低一点呢？
: : 因为论文里说，定位精度会随着探测到的星星数量下降急剧降低，以至于完全不可解。你这个大聪明来说说大白天整个大气层明亮的情况下是如何在可接受成本的前提（机载星敏感器）下观测到足够多的星星的。
: : ...................
:
: --
: 宁静的祈祷
: --尼布尔 (1892-1971)
:
: 我的上帝，请赐我平静，去接受我不能改变的一切
: 赐我勇气，去改变我所能改变的一切
: 赐我智慧，去分辨两者的不同
:
:
: ※ 修改:·qgg 于 Jan 14 03:45:53 2026 修改本文·[FROM: 123.116.13.*]
: ※ 来源:·水木社区 mysmth.net·[FROM: 123.116.13.*]
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stockfan (无休无止的作业) 于 (Wed Jan 14 10:01:01 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
干扰gps很容易的。只不过和平时期法律后果严重，没人敢干。
【 在 yiye412 的大作中提到: 】
: 标 题: Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的
: 发信站: 水木社区 (Wed Jan 14 09:16:02 2026), 站内
:
: 干扰gps信号就是干扰卫星，无人平台都是被动接受gps，这是大事，如果一般小任务搞大事得不偿失
: 【 在 stockfan 的大作中提到: 】
: : 你说到了一个关键问题。
: : 有一个项目假定无人机受到敌对通信干扰的情况下工作，但是它又假定GPS信号非常好，甚至假定差分GPS是正常的，我看了目瞪口呆，纸上谈兵不外乎是。
: --
:
: ※ 来源:·水木社区
http://m.mysmth.net·[FROM: 182.118.232.*]
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FLYBBS (空手套白狼) 于 (Wed Jan 14 10:04:27 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
那是在地面的有限范围，在高空面积太大，根本没法干扰。
【 在 stockfan 的大作中提到: 】
: 干扰gps很容易的。只不过和平时期法律后果严重，没人敢干。
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elz (一条总是盼望奇迹降临的狗) 于 (Wed Jan 14 10:06:57 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
AI
【 在 chunhui 的大作中提到: 】
: rt
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stockfan (无休无止的作业) 于 (Wed Jan 14 10:16:49 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
在地面干扰就可以了，高空能有多远
【 在 FLYBBS 的大作中提到: 】
: 标 题: Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的
: 发信站: 水木社区 (Wed Jan 14 10:04:27 2026), 站内
:
: 那是在地面的有限范围，在高空面积太大，根本没法干扰。
:
: 【 在 stockfan 的大作中提到: 】
: : 干扰gps很容易的。只不过和平时期法律后果严重，没人敢干。
:
: --
:
: ※ 来源:·水木社区 mysmth.net·[FROM: 39.152.24.40]
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FLYBBS (空手套白狼) 于 (Wed Jan 14 10:19:35 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
楼主说的大型无人机，低空当然用光纤。
【 在 stockfan 的大作中提到: 】
: 在地面干扰就可以了，高空能有多远
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MidNiter (夜行人) 于 (Wed Jan 14 10:30:20 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
首先你说星光导航大气层内不能用，高空侦察机算不算大气层内？结合惯导构成自主导航不算使用星光导航？
你在我列出的论文里找些方法和难度来否定它可用，完全无视论文里所述的背景和预期应用？
然后是星光导航白天是否能用这个问题，有前面版友说的日光版方案，还有qgg贴的他的资料，说是6万米以上能用。
你想说什么？从 ""大气层中不能用"
和 “白天不能用”两个错误胡扯观点，游击到白天低空不能用？挑一堆你刚学的内容，装专家扯一堆细节就可以搅浑水？问题是逻辑上，说的困难并没让作者说不能用吧？你读论文会省略你不想看到的？
另外，2006年的老新闻：The new LN-120G stellar navigation system developed by Northrop Grumman Corporation has successfully completed its first flight test on RC-135 aircraft. The LN-120G is a GPS-augmented stellar inertial navigation system that tracks stars day and night.
Rc135升限多少？
需要大家核实，不知能不能查到公开技术资料。但是轰炸机/侦察机里，将星光加惯导用于无GPS情形的导航是很普遍的。
【 在 stockfan 的大作中提到: 】
: 这个就是论文说的旧方法，需要和惯导结合，只能给出高度数据，而且使用条件苛刻，白天6km以上，太阳角不能超过30度，中午用 ...
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nlgdczm (xxx) 于 (Wed Jan 14 10:35:57 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
直接上面装个陀螺仪，配合计算机算位置。。。
【 在 chunhui 的大作中提到: 】
: rt
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Thinkingpat (Thinkingpat) 于 (Wed Jan 14 10:53:53 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
弃用无线电波，纯靠基地位置和球面坐标自己计算
相互间彼此修正
【 在 chunhui 的大作中提到: 】
: rt
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RAV4 (hehe) 于 (Wed Jan 14 11:13:52 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
有误差，越累计越大
【 在 nlgdczm 的大作中提到: 】
: 直接上面装个陀螺仪，配合计算机算位置。。。
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stockfan (无休无止的作业) 于 (Wed Jan 14 12:19:51 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
傻傻地分不清理论上不可能和工程上不可能。我还说了轮船可以用呢。轮船可以装大型传感器，可以稳定长时间观察星星。
这个论文只是讨论了理论，而且实验用的也是模拟器，有本事直接观察星星啊。
还教你一个知识，这些星光导航设备，都是观察正上方的星星，这个不需要知道大气密度这个数据。新方法需要精确地知道所有高度的大气密度，一旦有误差，会急剧降低精度。
新理论适用的条件：1. 精确知道当前大气密度分布，2. 能够观察到6等星，3.必须使用大视场传感器。视场越大，越是难以观察到暗星。
最后，你提到的星光导航设备，是在惯导的基础上的升级。
【 在 MidNiter 的大作中提到: 】
: 标 题: Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的
: 发信站: 水木社区 (Wed Jan 14 10:30:20 2026), 站内
:
:
: 首先你说星光导航大气层内不能用，高空侦察机算不算大气层内？结合惯导构成自主导航不算使用星光导航？
: 你在我列出的论文里找些方法和难度来否定它可用，完全无视论文里所述的背景和预期应用？
:
:
: 然后是星光导航白天是否能用这个问题，有前面版友说的日光版方案，还有qgg贴的他的资料，说是6万米以上能用。
:
:
: 你想说什么？从 ""大气层中不能用"
: 和 “白天不能用”两个错误胡扯观点，游击到白天低空不能用？挑一堆你刚学的内容，装专家扯一堆细节就可以搅浑水？问题是逻辑上，说的困难并没让作者说不能用吧？你读论文会省略你不想看到的？
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: 另外，2006年的老新闻：The new LN-120G stellar navigation system developed by Northrop Grumman Corporation has successfully completed its first flight test on RC-135 aircraft. The LN-120G is a GPS-augmented stellar inertial navigation system that tracks st
: ars day and night.
: Rc135升限多少？
: 需要大家核实，不知能不能查到公开技术资料。但是轰炸机/侦察机里，将星光加惯导用于无GPS情形的导航是很普遍的。
: 【 在 stockfan 的大作中提到: 】
: : 这个就是论文说的旧方法，需要和惯导结合，只能给出高度数据，而且使用条件苛刻，白天6km以上，太阳角不能超过30度，中午用 ...
: --
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:
: ※ 来源:·
https://exp.mysmth.net·[FROM: 125.33.203.*]
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huzq (中家) 于 (Wed Jan 14 12:20:59 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
为什么不能使用量子纠缠进行通讯？绝对的安全，不被任何干扰，且不受距离限制。:-)
【 在 chunhui 的大作中提到: 】
: rt
: --
:
: FROM 221.217.140.* [北京–大兴区 联通]
--发自 ismth(丝滑版)
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puhongyu (飞天) 于 (Wed Jan 14 12:53:24 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
ai啊。大脑在本地。无惧任何干扰。
【 在 chunhui 的大作中提到: 】
: rt
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nlgdczm (xxx) 于 (Wed Jan 14 13:13:52 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
大差不差吧，以前鬼子就是飞行员在飞机上手算航程航向飞回航母的。。。
【 在 RAV4 的大作中提到: 】
: 有误差，越累计越大
:
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MidNiter (夜行人) 于 (Wed Jan 14 13:55:58 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
RC-135是理论？你23楼装专家的话，自己看看。
你说错了就边用别人指点的线索恶补知识，然后半懂不懂东拉西扯游击狡辩找补，接下来你该另开一贴自说自话了吧？这就是你一贯的套路。
惯导跟星光从一开始就是搭配用的，就是星光校正惯导累积误差。原来这都不是星光导航，你定义为惯导的改进，不是使用星光导航技术吗？小视野用陀螺仪辅助定位镜头，为啥不认为是用了“云台”辅助的星光导航？
【 在 stockfan 的大作中提到: 】
: 傻傻地分不清理论上不可能和工程上不可能。我还说了轮船可以用呢。轮船可以装大型传感器，可以稳定长时间观察星星。
这个论文只...
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MidNiter (夜行人) 于 (Wed Jan 14 13:58:29 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
蛙之嘴、脸皮和人品，人均于少将水准。
【 在 stockfan 的大作中提到: 】
: 傻傻地分不清理论上不可能和工程上不可能。我还说了轮船可以用呢。轮船可以装大型传感器，可以稳定长时间观察星星。
这个论文只...
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RAV4 (hehe) 于 (Wed Jan 14 14:03:23 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
以前有的要找好久
有云的时候可能半天找不到
【 在 nlgdczm 的大作中提到: 】
: 大差不差吧，以前鬼子就是飞行员在飞机上手算航程航向飞回航母的。。。
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maple0 (人类不值得) 于 (Wed Jan 14 14:17:13 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
无线电干扰是需要相应设备的，功率越大，打击范围越大，但同时耗电量也指数级上升
战场那么大，对于穷国来说，漏洞总会有，国家越穷漏洞越多，要不怎么说战争就是拼资源呢
如果说只保护重要目标，那就相当于暴露了重要目标，对方直接调二炮来打就好了
【 在 chunhui 的大作中提到: 】
: 总体来说无线电干扰应该强于抗干扰
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tgfbeta (右旋肉碱) 于 (Wed Jan 14 15:46:20 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
综合各种方案，包括VO，图像匹配，VSLAM等等
可以说就是VSLAM在地球坐标系的应用吧
【 在 chunhui 的大作中提到: 】
: 这个具体是怎么回事？
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tgfbeta (右旋肉碱) 于 (Wed Jan 14 15:49:00 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
当然为了匹配海量图片，可能也要上CNN和ViT
【 在 tgfbeta 的大作中提到: 】
: 综合各种方案，包括VO，图像匹配，VSLAM等等
: 可以说就是VSLAM在地球坐标系的应用吧
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truncin (truncin) 于 (Wed Jan 14 17:39:20 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
最近俄乌那边用的都是光纤通讯，不怕干扰
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lanlingxiao (长空一笑) 于 (Wed Jan 14 19:02:00 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
无解，波斯湾战争的时候，电子战就已经是高端局碾压低端局，无解
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chunhui (北瓜) 于 (Wed Jan 14 19:28:11 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
这个是什么原理？前面提到的星光导航？
【 在 NorthWestPAK 的大作中提到: 】
: 现在的趋势是不需要卫星的芯片自主GPS
: 发自「今日水木 on iPhone 15 Pro Max」
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chunhui (北瓜) 于 (Wed Jan 14 19:30:22 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
机器人也得有导航的手段。
【 在 song2692005 的大作中提到: 】
: 办法倒是有，比如让机器人去开无人机，干扰了机器人自主决策。
: 比如干扰了无人机自动飞回起始点，都可以
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chunhui (北瓜) 于 (Wed Jan 14 19:31:39 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
直接干扰卫星，或者把导航卫星毁掉。
【 在 FLYBBS 的大作中提到: 】
: 大型的飞得高，没法干扰。
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chunhui (北瓜) 于 (Wed Jan 14 19:33:20 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
人你也得导航，难道你只看指南针？
【 在 yingmu 的大作中提到: 】
: 里面再坐个人
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chunhui (北瓜) 于 (Wed Jan 14 19:37:02 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
那富国呢
【 在 maple0 的大作中提到: 】
: 无线电干扰是需要相应设备的，功率越大，打击范围越大，但同时耗电量也指数级上升
: 战场那么大，对于穷国来说，漏洞总会有，国家越穷漏洞越多，要不怎么说战争就是拼资源呢
: 如果说只保护重要目标，那就相当于暴露了重要目标，对方直接调二炮来打就好了
: ...................
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song2692005 (song2692005) 于 (Wed Jan 14 20:23:46 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
机器人ai自主决策
【 在 chunhui 的大作中提到: 】
: 机器人也得有导航的手段。
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stockfan (无休无止的作业) 于 (Wed Jan 14 21:06:52 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
不是独立运用的技术，不能并列列出来
【 在 MidNiter 的大作中提到: 】
: 标 题: Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的
: 发信站: 水木社区 (Wed Jan 14 13:55:58 2026), 站内
:
:
: RC-135是理论？你23楼装专家的话，自己看看。
: 你说错了就边用别人指点的线索恶补知识，然后半懂不懂东拉西扯游击狡辩找补，接下来你该另开一贴自说自话了吧？这就是你一贯的套路。
: 惯导跟星光从一开始就是搭配用的，就是星光校正惯导累积误差。原来这都不是星光导航，你定义为惯导的改进，不是使用星光导航技术吗？小视野用陀螺仪辅助定位镜头，为啥不认为是用了“云台”辅助的星光导航？
: 【 在 stockfan 的大作中提到: 】
: : 傻傻地分不清理论上不可能和工程上不可能。我还说了轮船可以用呢。轮船可以装大型传感器，可以稳定长时间观察星星。
: 这个论文只...
: --
:
:
: ※ 来源:·
https://exp.mysmth.net·[FROM: 125.33.203.*]
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stockfan (无休无止的作业) 于 (Wed Jan 14 21:11:27 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
导航是人类最基本的需求之一。智能再高也得弄清楚自己在哪里
【 在 song2692005 的大作中提到: 】
: 标 题: Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的
: 发信站: 水木社区 (Wed Jan 14 20:23:46 2026), 站内
:
: 机器人ai自主决策
: 【 在 chunhui 的大作中提到: 】
: : 机器人也得有导航的手段。
: --
:
: ※ 来源:·水木社区
http://m.mysmth.net·[FROM: 222.129.131.*]
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kinkinkids (kinkinkids) 于 (Wed Jan 14 21:27:39 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
星光导航价格极其昂贵
【 在 MidNiter 的大作中提到: 】
: 没错，现在的惯导比以前便宜又好。
: 另外，以前用的地形匹配，星光导航也不依赖于外部支持。
: 还有末端的视觉目标识别。
: ...................
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chaobill (若我离去,后会无期) 于 (Wed Jan 14 22:09:23 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
技术上有什么难点导致昂贵？
【 在 kinkinkids 的大作中提到: 】
: 星光导航价格极其昂贵
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chunhui (北瓜) 于 (Wed Jan 14 22:48:24 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
同问。需要什么特殊值钱的部件？
【 在 chaobill 的大作中提到: 】
: 技术上有什么难点导致昂贵？
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gemini (狗百岁) 于 (Wed Jan 14 23:11:45 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
没难度，很简单，跟航海的六分仪定位原理一样，问题是精度不高，好像精度能到一公里内就不错了。 只能跟惯导一样作参考
【 在 chaobill 的大作中提到: 】
: 标 题: Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的
: 发信站: 水木社区 (Wed Jan 14 22:09:23 2026), 站内
:
: 技术上有什么难点导致昂贵？
: 【 在 kinkinkids 的大作中提到: 】
: : 星光导航价格极其昂贵
:
: --
: 1.退烧药，止痛药，中药，抗生素，免疫增强药，激素，病毒复制阻断药
: 都不能杀死病毒，自限性疾病只能等自愈，那些庸医只是浪费病人钱财
: 2.搞大项目，大老板捞大钱，小老板赚小钱，打工仔能糊口
: 虽然贫富差距会越来越大，但比直接发钱给打工仔养懒汉的危害性小得多
: 3.房产税，解决了人均税收占工资比例过小的问题，修复了南方人无成本持有房产的问题
: 村里有房，县城买房的，得交上千每月的税吧。贷款买房的，建议银行代收，效率高
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: ※ 来源:·水木社区 mysmth.net·[FROM: 183.255.219.*]
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envi (┥[≡〒≡]┝) 于 (Wed Jan 14 23:25:05 2026) 在
【Re: 各种无人机对无线控制，定位依赖太强了，如何解决被干扰的】 的大作中提到:
好问题
【 在 chunhui 的大作中提到: 】
: rt
修改:qgg FROM 123.116.13.*
FROM 183.255.219.*