- 主题:请教一个旋转问题
对平面运动刚体来说 位姿由(x, y, a)表示
P_g = (x_g, y_g, a) 参考坐标系
P_b = (x_b, y_b, 0) 刚体坐标系
a是两坐标系x轴夹角
R(a)是旋转 P_b = R(a) P_a
这是从参考系到刚体系的旋转
但是为什么
\dot{P_b} = R(a) \dot{P_a)仍然适用这个旋转 R(a)不需要求导吗
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修改:scanworld FROM 106.39.0.*
FROM 123.122.158.*
有什么特别的区别吗 全局系是固定的 连体系在运动 与全局系的夹角无论从哪个坐标系看都是a啊
另外 感觉问题不在角度上 为什么直接可以将旋转用在速度上呢
【 在 vinbo 的大作中提到: 】
: 首先，你不要两个坐标系都用a……
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FROM 106.39.0.*
居然没看懂了
【 在 scanworld (臭蛋超人) 的大作中提到: 】
: 对平面运动刚体来说 位姿由(x, y, a)表示
: P_g = (x_g, y_g, a) 参考坐标系
: P_b = (x_b, y_b, a) 刚体坐标系
: ...................
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FROM 124.202.220.*