比如坐标系是直角坐标 两点用杆件相连 杆中点的速度延杆方向这个约束方程

\frac{\dot{y_1}+\dot{y_2}}{y_2-y_1} = \frac{\dot{x_1}+\dot{x_2}}{x_2-x_1}

是不是这样推导出来的 请指点一下

鼓捣半天 怎么欠入latex呢
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修改:scanworld FROM 106.39.0.*
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