宇树步态是传统模型吧  估计是MPC。（我看宇树宣传视频里有sim2real，所以也可能上了强化学习？）figure ai 这是端到端和宇树完全是两码事 一个强调运动学动力学，一个强调具身智能，宇树宣发花了多少钱出个机器人大家就要对标宇树
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