A组：喀麦隆、布基纳法索、埃塞俄比亚、佛得角

B组：塞内加尔、津巴布韦、几内亚、马拉维

C组：摩洛哥、加纳、科摩罗、加蓬

D组： 尼日利亚、埃及、苏丹、几内亚比绍

E组：阿尔及利亚、塞拉利昂、赤道几内亚、科特迪瓦

F组：突尼斯、马里、毛里塔尼亚、冈比亚

2021非洲杯赛制与2020欧洲杯相同，小组前两名和四支成绩最好的小组第三晋级淘汰赛。

2021非洲杯原定于2021年6月-7月在喀麦隆举行，2020年1月，非洲足联宣布由于举办地不利的气候条件，将举办时间调整至2021年1月-2月。2020年6月，受新冠疫情影响，非洲足联再次宣布改期，将2021非洲杯延期至2022年1月-2月举行。与2020欧洲杯和2020东京奥运会一样，本届非洲杯仍继续沿用“2021非洲杯”的名称。

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