按常规思路做的:重力mg、支持力N通过质心,静摩擦力f沿细棒方向。
如果说支持力N不通过质心,方向也不和细棒垂直,静摩擦力f方向也变,方程数将不够。即使考虑力矩,根据对称性,两棒的支持力对质心的合力矩为零,同样两棒给的静摩擦力f对质心的合力矩也为零,力矩的方程无效。就只能考虑合力平衡方程:其中有用的是图中x,y方向的分量方程,关于z方向的,由于对称性,无效。这样只有3个方程,未知数多于方程数,无解。
所有讨论基于物体是质量分布均匀的刚体。
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修改:a358 FROM 166.111.247.*
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