感觉摩擦力垂直于杆子的分力跟刚体模型有点点冲突,静摩擦力来自与运动趋势,垂直方向
没有运动的可能,会有运动趋势吗?当然这只是模型设定的问题

【 在 webhost 的大作中提到: 】
: 这题的关键是摩擦力的方向。可以将坐标系转到斜面的正交方向，视为有个mgsinx的力
: 在“水平”推动圆柱，这样杆子对圆柱的支持力N只能抵消“重力mgcosx部分”，于是这
: 个水平推力只能由摩擦力来抵消，即f1=1/2 mgsinx，因为有两根杆子所以要除以2。之所
: 以写f1是因为摩擦力不一定
: 就沿着杆子的方向，它还可以有垂直杆子方向的分力f2，这个f2与N类似，还可以沿新
: 坐标系分出两个分力，其中一个对称抵消，另外一个与N的分力和1/2 mgcosx之间正好平
: 衡。因此一共可以写出三个方程：
: f1 = 1/2 mgsinx
: ...................
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