对的，其实我更倾向于我的这种解法，这种解法相当于解决“小球释放后如何运动？”这个动力学问题的一个简化，简化到了初始时刻。另外的方法会更强调“物理思维”，如何在一个复杂系统中发现一些简单的力学关系。但实际上我觉得这种物理思维不是解决问题必须的，对于经典力学来说，牛二就可以解决所有问题，不需要思维敏捷、也不需要很多的“物理思维”。仅仅是个人见解。
【 在 a358 的大作中提到: 】
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: 太谢谢了。
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: 其实是2套方程，一套动力学的，一套运动学的，约束那套方程是运动学的。这种做法应该是理论力学的一种标准做法：先确定自由度，再选坐标系和广义坐标，然后求导，得到运动学关系，包括速度和加速度关系，其实就是约束体和被约束体之间的相对运动关系。
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: 你说得很对，这
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发自「今日水木 on iPhone 13」
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