- 主题:宇树G1表现有点失望了 (转载)
人工智能 VS 人工智障
【 在 nonmoon 的大作中提到: 】
: 发信人: larryxin, 信区: NewExpress
: 标 题: Re: 宇树G1表现有点失望了
: 发信站: 水木社区 (Sat Apr 19 11:38:24 2025), 站内
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FROM 36.112.184.*
宇树是视频创意公司，不是人工智能公司
【 在 nonmoon 的大作中提到: 】
: 发信人: larryxin, 信区: NewExpress
: 标 题: Re: 宇树G1表现有点失望了
: 发信站: 水木社区 (Sat Apr 19 11:38:24 2025), 站内
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FROM 36.112.184.*
机器人跟人不仅仅是功率问题，更多的全面的效率问题。
人的效率已经被演化优化的极高了，机器人暂时追不上。
别的不说，就说人体骨骼总重11kg左右，但可以承受接近一吨的压力。光这一点就不知道机器人要多久才能做到。
所以人形机器人和人相比那是全面的断档落后，人能轻松跑跳，机器人能走就是极限了。这里不是简单的电机功率问题。你电机功率可以增加，那么供电也需要增加，电池也需要增加，维持更高扭力输出，更重的电机电池的结构也需要增加。于是整体重量也会增加，会抵消一部分功率提升的效果。
所以归根结底是效率。
【 在 northway 的大作中提到: 】
: 对于机械，电机我是外行，我想问一下：
: 现在电机能做到比较小尺寸，但是功率很大吗？
: 如果做不到，是不是做出来的机器人也很难跟人一样干活？
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FROM 101.229.187.*
工业设备机构和人体运动机构区别还是很大的，工业设备机构种类形式众多，像齿轮、蜗轮蜗杆、曲柄滑块、曲柄连杆、凸轮、棘轮等等，但人体机构基本就是树状连接（一般是高副连接，也有少量低副）的杆（骨头）加气缸、液缸或电缸（肌肉）。仅仅用电机系统来模拟人体机构，还是比较复杂的，而且不一定能全部高效实现。人工肌肉现在也有在做，但还不够成熟，未来可能会有进步。动作执行机构目前或多或少存在一些不尽如人意的地方，肯定不是最优，但只要有需求，就会驱使人们设法去实现和改进。从社会学上看，有技术上或者成本上难以解决的问题是好事，这可以让人们有事可干，不至于失业。
【 在 northway 的大作中提到: 】
: 我们产线上确实没按人的方式做，因为机械臂/工业机器人没人灵活，但要按照人的方式做机械臂又做不到。最终的结果就是效率低。
: 宇树不是用电机的吗？这东西相对于工业机器人从底层技术来看有多大差别？
: 我感觉现在需求还是有的，只是机械/机器人/AI等水平达不到用户的需求。而且应该有一些技术上或者成本上难以解决的问题。
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FROM 58.216.152.*
您还是挺乐观的。：）
但是人的耐心是有限的啊，如果技术或者成本上的问题一直解决不了，那很多人都会放弃的。
【 在 far 的大作中提到: 】
: 工业设备机构和人体运动机构区别还是很大的，工业设备机构种类形式众多，像齿轮、蜗轮蜗杆、曲柄滑块、曲柄连杆、凸轮、棘轮等等，但人体机构基本就是树状连接（一般是高副连接，也有少量低副）的杆（骨头）加气缸、液缸或电缸（肌肉）。仅仅用电机系统来模拟人体机构，还是
: 冉细丛拥模也灰欢苋扛咝迪帧Ｈ斯ぜ∪庀衷谝灿性谧觯共还怀墒欤蠢纯赡芑嵊薪健６髦葱谢鼓壳盎蚨嗷蛏俅嬖谝恍┎痪∪缛艘獾牡胤剑隙ú皇亲钣牛灰行枨螅突崆谷嗣巧璺ㄈナ迪趾透慕４由缁嵫峡矗屑际跎匣蛘叱杀旧夏岩越饩龅奈侍馐呛檬拢
: 可以让人们有事可干，不至于失业。
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修改:northway FROM 180.167.100.*
FROM 180.167.100.*
感觉机器人不一定效率一定要高过人，机器人不需要休息，或者休息时间显著比人短，效率不够时长补
【 在 northway (haha) 的大作中提到: 】
: 人的功率多少我不清楚，但速度还是可以的
: 我们之前调研了一个智能机械臂的项目，
: 但机械臂完成一个任务的速度大概只有人类的1/2左右，因为效率太低最后没有采购。
: 研制单位的解释就是小机械臂里的电机体积小功率低，而且启动和停止都要时间，所以就慢了。
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FROM 114.249.60.*
灵活必然效率不高。
效率高必然不灵活。
人是灵活的终极状态，一点都不高效。
机械臂是高效的终极状态，一点都不灵活。
【 在 northway 的大作中提到: 】
: 我们产线上确实没按人的方式做，因为机械臂/工业机器人没人灵活，但要按照人的方式做机械臂又做不到。最终的结果就是效率低。
: 宇树不是用电机的吗？这东西相对于工业机器人从底层技术来看有多大差别？
: 我感觉现在需求还是有的，只是机械/机器人/AI等水平达不到用户的需求。而且应该有一些技术上或者成本上难以解决的问题。
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FROM 120.244.24.*
不能想着一口吃个胖子，工业制造需要很深厚的基础。
【 在 q6329 的大作中提到: 】
: 个人做机械方面的，虽然也从业一两年人形了，宇树算是先行者，虽然外形其实还算不错，但实际上，还是非常粗糙的，不说作为工业品的各种可靠性方面设计，就是一直喊的轻量化设计，宇树也做得不好。但这里面有很多其他原因，整体上其实还是在行业内是不错的。
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FROM 111.198.245.*
功率密度是机器人关节电机的重要指标
【 在 northway 的大作中提到: 】
: 对于机械，电机我是外行，我想问一下：
: 现在电机能做到比较小尺寸，但是功率很大吗？
: 如果做不到，是不是做出来的机器人也很难跟人一样干活？
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FROM 39.144.124.*
我觉得还是你们任务规划上有问题。机器更适合做简单重复的劳动。
【 在 northway 的大作中提到: 】
: 人的功率多少我不清楚，但速度还是可以的
: 我们之前调研了一个智能机械臂的项目，
: 但机械臂完成一个任务的速度大概只有人类的1/2左右，因为效率太低最后没有采购。
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--来自微微水木3.5.17
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FROM 124.160.200.*