- 主题:宇树G1表现有点失望了 (转载)
如果没有发展出空间智能 当靠现在强化学习 高智能的机器人搞不出来
【 在 northway 的大作中提到: 】
: 对于机械,电机我是外行,我想问一下:
: 现在电机能做到比较小尺寸,但是功率很大吗?
: 如果做不到,是不是做出来的机器人也很难跟人一样干活?
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: 另外,机械和电机应该没有类似摩尔定理这样的经验公式吧?会不会以后AI想的挺好,但机械和电机因为受制于技术发展,无法满足实际应用需求啊
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发自「今日水木 on iPhone 14」
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FROM 101.82.240.*
我们其实是一个视觉识别+判断+机械臂(末端执行器)的项目
识别的对象会有一些变化,所以需要AI先识别,然后判断做什么动作。动作也不是一成不变的,需要根据对象放置的位置,稍微做一下末端执行器的姿态调整。
这动作对人来说很简单,算是简单重复劳动了,但对机器来说就很麻烦。
我觉得这个和人形机器人所需要技术应该是类似的吧?
【 在 bigold2 的大作中提到: 】
: 我觉得还是你们任务规划上有问题。机器更适合做简单重复的劳动。
: --来自微微水木3.5.17
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修改:northway FROM 180.167.100.*
FROM 180.167.100.*
其实原来我们要替换的也是三班倒的工厂工作,只有多买几台机器才能替换人了。
但这样成本就很高了。
【 在 frankyang926 的大作中提到: 】
: 感觉机器人不一定效率一定要高过人,机器人不需要休息,或者休息时间显著比人短,效率不够时长补
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FROM 180.167.100.*
总想一个东西替代所有,这个思维本质就是错误的。实际现实都是一个东西满足一个方面的需求。
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FROM 117.71.53.*
这个是正确的思路。当各方面的发展都差不多的时候,一组合,那个想要的也就出来了。想要一步到位就实现人形机器人,太难,投入太大,
【 在 zerran 的大作中提到: 】
: 总想一个东西替代所有,这个思维本质就是错误的。实际现实都是一个东西满足一个方面的需求。
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FROM 183.242.43.*
无人工厂现在流行2班4人制
机器人无法帮助人盯机器
【 在 northway 的大作中提到: 】
: 其实原来我们要替换的也是三班倒的工厂工作,只有多买几台机器才能替换人了。
: 但这样成本就很高了。
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FROM 183.255.219.*
效率上,专用智能机器>通用机械臂>通用机器人
在怎么搞,色选机也比视觉识别的机械臂强,也比机器人快
通用机器人做工其实应该有个 每自由度/训练时间的指标。
【 在 northway 的大作中提到: 】
: 人的功率多少我不清楚,但速度还是可以的
: 我们之前调研了一个智能机械臂的项目,
: 但机械臂完成一个任务的速度大概只有人类的1/2左右,因为效率太低最后没有采购。
: 研制单位的解释就是小机械臂里的电机体积小功率低,而且启动和停止都要时间,所以就慢了。
: 如果选大机械臂,又太大了,而且速度其实也没快太多。
: 所以我就联想到人形机器人了,看那些跑马拉松的机器人,看上去也是慢悠悠效率不高的样子。
: 所以对我来说,他们的工作效率只有跟人差不多了才可能采购。(现在其实工人成本更低,智能机器人成本太高,人还能干各种各样的事情,机器人/机械臂只能做有限的事情,而且还有比较高的训练成本,还要人机协作。。。。)
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FROM 183.255.219.*
人工智能vs人工智障
【 在 nonmoon 的大作中提到: 】
: 发信人: larryxin, 信区: NewExpress
: 标 题: Re: 宇树G1表现有点失望了
: 发信站: 水木社区 (Sat Apr 19 11:38:24 2025), 站内
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FROM 219.142.237.*
又开始扯火车和马车了
具身智能技术成熟度还太低了,目前就是泡沫
【 在 q6329 的大作中提到: 】
: 火车开始的时候确实不如马车方便,也没马车跑得快,但现在已经不见马车了。机器人的未来场景很大,但不一定是人形,目前人形的很多技术算是一种储备吧。
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FROM 36.112.207.*
人的热机效率20%,应该算不上高效
【 在 lvsoft 的大作中提到: 】
: 机器人跟人不仅仅是功率问题,更多的全面的效率问题。
: 人的效率已经被演化优化的极高了,机器人暂时追不上。
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: 别的不说,就说人体骨骼总重11kg左右,但可以承受接近一吨的压力。光这一点就不知道机器人要多久才能做到。
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: 所以人形机器人和人相比那是全面的断档落后,人能轻松
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发自「今日水木 on ALN-AL00」
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