- 主题:看来难度相当大
哪里简单了,一个可升降装置,可以承受几百吨静止质量的大家伙,但是这个东西有一定速度冲下来的,有动能要吸收,加紧、上下移动要相应迅速,定位要精确到厘米级(我自己估计的),跨度几十米的钢结构,在运动过程中,自身变形都不止厘米级吧。
我倒是想到很多年前的英国设想的舔狗(哈哈,是天钩)起降系统,我觉得这个筷子完全实现那个功能,而且是抓住更大、更重的火箭,缩小版完全可以实现天钩了。
【 在 moonwalker 的大作中提到: 】
: 看马斯克公司筷子结构很简单啊,只要火箭足够好,夹具似乎不用做得太复杂。
--
FROM 14.154.33.*
马斯克的火箭是不锈钢外壳,一点点外力还是可以承受的,不必精确到厘米级,有一点点缓冲减震功能就可以。
【 在 missinfailed 的大作中提到: 】
: 哪里简单了,一个可升降装置,可以承受几百吨静止质量的大家伙,但是这个东西有一定速度冲下来的,有动能要吸收,加紧、上下移动要相应迅速,定位要精确到厘米级(我自己估计的),跨度几十米的钢结构,在运动过程中,自身变形都不止厘米级吧。
: 我倒是想到很多年前的英国设想的舔狗(哈哈,是天钩)起降系统,我觉得这个筷子完全实现那个功能,而且是抓住更大、更重的火箭,缩小版完全可以实现天钩了。
:
--
FROM 111.9.5.*
几百吨大家伙,在变速度运动中,还在空中用火箭发动机保持平衡。而且体积很多,在这个过程中那个承力机构单位面积受理肯定小不了,缓冲距离也小不了。不存在一点点变形,变形量一定很大。不然这个内部受力不均匀太大了。
【 在 moonwalker 的大作中提到: 】
: 马斯克的火箭是不锈钢外壳,一点点外力还是可以承受的,不必精确到厘米级,有一点点缓冲减震功能就可以。
--
FROM 14.154.33.*
既然火箭在空中是平衡的,那么夹具夹住它的过程就不需要太大的力,把它夹稳了,然后承受住火箭发动机熄火以后的火箭全重,就算成功。
【 在 missinfailed 的大作中提到: 】
: 几百吨大家伙,在变速度运动中,还在空中用火箭发动机保持平衡。而且体积很多,在这个过程中那个承力机构单位面积受理肯定小不了,缓冲距离也小不了。不存在一点点变形,变形量一定很大。不然这个内部受力不均匀太大了。
:
--
FROM 111.9.5.*
这个保持平衡是动态的呀,这不是静平衡。它的运动状态在平衡点附近会有扰动呀。这么重个大家伙,它的任何微小扰动如果试图进行调整控制,又须要很大力去改变运动状态,或者产生非常明显位移或者形变。
你可以想像几百吨的民航客机,即使在天气最好的时候飘降着陆,它的起落架受力状态的变化会有多剧烈。
【 在 moonwalker 的大作中提到: 】
: 既然火箭在空中是平衡的,那么夹具夹住它的过程就不需要太大的力,把它夹稳了,然后承受住火箭发动机熄火以后的火箭全重,就算成功。
--
FROM 14.154.33.*
火箭保持静平衡,这是火箭的任务。
对于筷子来说,夹住一支处于静平衡状态火箭,非常轻松。
马斯克团队已经做到了火箭在指定的空中维持静平衡。
不要告诉我你做不到。
【 在 missinfailed 的大作中提到: 】
: 这个保持平衡是动态的呀,这不是静平衡。它的运动状态在平衡点附近会有扰动呀。这么重个大家伙,它的任何微小扰动如果试图进行调整控制,又须要很大力去改变运动状态,或者产生非常明显位移或者形变。
: 你可以想像几百吨的民航客机,即使在天气最好的时候飘降着陆,它的起落架受力状态的变化会有多剧烈。
--
FROM 111.9.5.*
啊,火箭在空中,下面用液体火箭喷射高速气流,随着发动机工作,每秒有吨级的燃料消耗,火箭重量时刻在变化,需要不断调节发动机工作状态;同时空中有侧向的风;以及下部的喷射气流已经接近地面/发射台,会有阻挡,气流状态和真空和高空大气中不同。学过控制的都知道,这时候火箭的位置、速度矢量、姿态都是在一个范围内波动变化的。
你跟我说火箭能保持静平衡。
【 在 moonwalker 的大作中提到: 】
: 火箭保持静平衡,这是火箭的任务。
: 对于筷子来说,夹住一支处于静平衡状态火箭,非常轻松。
: 马斯克团队已经做到了火箭在指定的空中维持静平衡。
: ...................
--
FROM 14.154.33.*
那么请你告诉我,马斯克团队在之前的试验里是不是已经做到了?
【 在 missinfailed 的大作中提到: 】
: 啊,火箭在空中,下面用液体火箭喷射高速气流,随着发动机工作,每秒有吨级的燃料消耗,火箭重量时刻在变化,需要不断调节发动机工作状态;同时空中有侧向的风;以及下部的喷射气流已经接近地面/发射台,会有阻挡,气流状态和真空和高空大气中不同。学过控制的都知道,这时候火箭的位置、速度矢量、姿态都是在一个范围内波动变化的。
: 你跟我说火箭能保持静平衡。
--
FROM 111.9.5.*
他做到了也不说明难度小呀,他做到一次也不能说明以后这个方案就很优呀。
完了,我们好像忘记讨论啥了。
【 在 moonwalker 的大作中提到: 】
: 那么请你告诉我,马斯克团队在之前的试验里是不是已经做到了?
--
FROM 14.154.33.*
马斯克团队展示的,是火箭控制技术。
能用筷子轻松夹住火箭,展示的是火箭的nb。
就算你拿一个非常复杂的捕获方案夹住运行不稳定的火箭,也不能证明你达到了马斯克团队的技术高度,
你的上限就比人家差远了。
【 在 missinfailed 的大作中提到: 】
: 他做到了也不说明难度小呀,他做到一次也不能说明以后这个方案就很优呀。
: 完了,我们好像忘记讨论啥了。
--
FROM 111.9.5.*