- 主题:战斗机是智能汽车的先驱 (转载)
【 以下文字转载自 AutoWorld 讨论区 】
发信人: shunderen (谢苗.康斯坦丁诺维奇), 信区: AutoWorld
标 题: 战斗机是智能汽车的先驱
发信站: 水木社区 (Sun Dec 8 12:12:32 2024), 站内
现在的智能汽车上,玻璃座舱,hud,语音控制都是战斗机上的
10年前,20年前的技术
而自动驾驶其实早就在战斗机上实现,只不过是需要空战,还留给飞行员一点空间
想想这些高大上的技术,竟然在20万的电车上就能看到,社会的进步确实太快
以前只有百万豪车才上,普通人只能仰视
壮志凌云里面,汤姆克鲁斯开的F14,就有hud,那可是50年前,但是这个飞机其实是个
残废,因为发动机太烂,飞行员一半时间在伺候破发动机,自然空战就要分心
而现在的战斗机发动机,都是飞火推一体+电控,发动机只提供动力,其余全都电气化了,这不就是现在增程汽车么。也就是说,其实现在开飞机,并不需要那么牛逼的身体条件了
戴眼镜也不是问题
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FROM 125.33.219.*
互联网也是从军用开始的,军用探索最后下放到民用,这个路径不稀奇啊
【 在 VChartMM 的大作中提到: 】
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FROM 120.244.15.142
技术盲在瞎扯。
飞机的自动驾驶,是保持飞机稳定飞行。
汽车的自动驾驶,是让汽车遵守交规。
完全是不同领域的两件事。最现代化的飞机,都不能自动遵守空中交通规则。最破的汽车,都能轻易实现稳定行驶。
【 在 VChartMM 的大作中提到: 】
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FROM 124.127.236.*
另外,汽车的hud,很多年前就有了,而且很便宜。只不过没啥用,不普及。
【 在 VChartMM 的大作中提到: 】
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: 发信站: 水木社区 (Sun Dec 8 12:12:32 2024), 站内
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FROM 124.127.236.*
战斗机不是,预警机是。
同时跟踪多个目标,评估威胁程度,辅助指挥人员作出正确的决策。
对目前缺乏高效的道路协同沟通机制(交规显然不够)下的防御性驾驶而言,本车以外的所有道路参与者都具有威胁性。智驾就是研究如何通过避让(不可能采取消灭手段),降低所有对象的总体威胁性。
【 在 VChartMM 的大作中提到: 】
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要足够抽象的话,都是。
比方可以是,环境(包括威胁)感知和信息融合,路线规划,控制响应模型,有约束多目标优化这些
还可以更抽象到类似于端对端,当前和既往传感器输入和执行机构输出之间怎么对应。
【 在 Dazzy 的大作中提到: 】
: 战斗机不是,预警机是。
: 同时跟踪多个目标,评估威胁程度,辅助指挥人员作出正确的决策。
: 对目前缺乏高效的道路协同沟通机制(交规显然不够)下的防御性驾驶而言,本车以外的所有道路参与者都具有威胁性。智驾就是研究如何通过避让(不可能采取消灭手段),降低所有对象的总体威胁性。
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【 在 VChartMM 的大作中提到: 】
: 发信人: shunderen (谢苗.康斯坦丁诺维奇), 信区: AutoWorld
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头一次听说语音控制是从战斗机上的技术移植过来的。
你是不是没坐过飞机,民航飞机那噪声都那么明显,你知道飞行员坐在发动机前面几米的地方有多吵么?
在那么低的SNR下语音识别,你觉得10年前、20年前可以搞定么?
1980年代美军在F16上做过实验,这种需要及其高准确率的环境,还在噪声这么大的环境下,语音识别根本没法满足要求。
相对实用化的语音识别/语音控制都是在办公室环境下首先得到应用的。
语音识别完全是民用首先成熟的。
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也不能这么说。战斗机上用的语音识别,是只识别少量命令,识别范围非常小,从而识别率高。办公室用的是听写模式,不限制范围,识别率低。
以前的语音识别有两种模式,命令模式和听写模式。我们在塔台模拟器上用的是命令模式,经过优化后识别率达到97%以上,那是20年前的事了。
【 在 missinfailed 的大作中提到: 】
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: 头一次听说语音控制是从战斗机上的技术移植过来的。
: 你是不是没坐过飞机,民航飞机那噪声都那么明显,你知道飞行员坐在发动机前面几米的地方有多吵么?
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你可以去听那种塔台和飞行员交互的语音通话,大部分情况你不看字幕根本听不清,特别是战斗机,那个SNR真叫一个感人。
不管命令词多少,信噪比摆在这里。抗噪声语音识别是一个很大的难题,文献上会提到丑帝上世纪80年尝试过在F16上用这种技术,根本没法实用化。
我曾经专门研究过这个领域的,不要以为命令词识别就容易,命令词识别没有上下文关联,挑战很大的,不说别的,一旦指令中有数字,比如“下降到高度xxx”,你想像一下一旦有误的后果。
还有战斗机场景下,识别率再高,也不希望有错误,因为一旦识别错误问题非常严重。这种场景根本不适合。
目前在民航上用语音识别作为通信用于规范化操作的一种监督机制,相当于“记录”通话过程,已经在应用了。但是根本不敢直接用它控制飞行有关设备。
现在即时在汽车场景,也只敢控制驾驶无关的设备,比如车窗、空调、娱乐系统等。根本不敢控制比如加速减速、拐弯等驾驶有关的。
【 在 stockfan 的大作中提到: 】
: 也不能这么说。战斗机上用的语音识别,是只识别少量命令,识别范围非常小,从而识别率高。办公室用的是听写模式,不限制范围,识别率低。
: 以前的语音识别有两种模式,命令模式和听写模式。我们在塔台模拟器上用的是命令模式,经过优化后识别率达到97%以上,那是20年前的事了。
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看来你也是真做过这个啊,还知道数字难搞,我们也是有这个问题。
不过战斗机也可以只在辅助功能上用,而且可以事先回避容易混淆的指令。
【 在 missinfailed 的大作中提到: 】
: 你可以去听那种塔台和飞行员交互的语音通话,大部分情况你不看字幕根本听不清,特别是战斗机,那个SNR真叫一个感人。
: 不管命令词多少,信噪比摆在这里。抗噪声语音识别是一个很大的难题,文献上会提到丑帝上世纪80年尝试过在F16上用这种技术,根本没法实用化。
: 我曾经专门研究过这个领域的,不要以为命令词识别就容易,命令词识别没有上下文关联,挑战很大的,不说别的,一旦指令中有数字,比如“下降到高度xxx”,你想像一下一旦有误的后果。
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