我的意思这么大面积掉飞机，彩排的时候怎么也得掉几架，然后解决问题才能继续吧。

【 在 Tschuess 的大作中提到: 】
: 信号互相干扰，并不是必然出某结果，而是让失败率升高，控制信号接近临界区。
: 在临界区，那就属于成功和失败的结果都是理论上合理的结果了。
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这种表演，应该多半都是RTK差分实现厘米级定位，然后各个无人机自己按编程走一遍的，表演中间不需要对各个无人机一一从外部控制。
最大的可能是定位系统信号被干扰了，或者是被欺骗以为进入禁区了。
【 在 FLYBBS 的大作中提到: 】
: 我的意思这么大面积掉飞机，彩排的时候怎么也得掉几架，然后解决问题才能继续吧。
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FROM 221.216.146.*

我觉得多半是定位信号被干扰或者伪造了。

如果我做那个东西，就是每加无人机都按自己预编程的轨迹飞自己的，编程的时候注意路径不要互相冲突就好。开始前按自己的编号定好各自的起始位置和时钟。编程的剧本里不光位置-时间那个轨迹，还有灯光时序之类的。
其实没多少集群智能那意思，就是机械地自己飞自己的。
稍麻烦的是节目剧本编程，有个软件辅助就行了。初始摆位也需要核实单机ID吧。

这样的话，表演中就是各自按编程飞，不需要外部控制信号，只需被动接收定位信号。
如果定位信号完蛋，就会大批出现异常。信号中断或者误判为进入了禁区，就会掉下来。


【 在 FLYBBS 的大作中提到: 】
: 不可思议，彩排就是彩排的规模。。。
: 时间可以短点，但规模一定得够，与正式演出完全一样才对。
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FROM 221.216.146.*

一多半没报备？这也太夸张了。
难道报备按数量收费？

【 在 comrades 的大作中提到: 】
: 看到一个帖子感觉逻辑上说的过去。
: 演出是报备了的，除了表演机群外，还有几架用来空中拍摄的，结果说那天风大，用来空中拍摄的没到表演时间就没电了，换了无人机继续拍摄，结果后面换上来的没有报备，被有关部门监测到有不明飞行物靠近，然后实施干扰，结果机群就大面积掉落了。这个说法没有证实，不过我感觉
: 呒夏芩档霉ァ
: ...................
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FROM 175.160.222.240

奇怪。。。
识别出个别没报备的，然后无差别干扰？
感觉这种识别应该没那么精细。。。

【 在 comrades 的大作中提到: 】
: 不是一多半没报备，起飞的都报备了，后来换上去用来空中拍摄的没有报备。这种用来空中拍摄表演机群的应该不用太多吧？三四架就够了。
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