再解释一下所谓的路径问题。
机场有自动控制场面活动的系统,叫做a-smgcs,高级场面活动引导和控制系统,分为4级。大兴机场实施了最高级level 4。以前首都机场也号称安装了一个level 4的系统。
这个可以自动规划最优滑行路线,预测和避免冲突。但是,这个和本版大聪明设想的全自动化的规划和自动驾驶相差十万八千里。它主要功能的自动引导:飞机按照绿线走就可以了。
【 在 stockfan 的大作中提到: 】
: 标 题: Re: 从登机口到跑道--关车滑行的梦想
: 发信站: 水木社区 (Sat Jun 28 21:13:30 2025), 站内
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: 解释一下飞行员在无需改变飞机硬件的情况下怎么控制拖车。
: 1. 拖车把前起落架抱起拖行,所以前起落架的转向操作,拖车是能感知的,可以直接用来控制拖车拐弯。
: 2. 拖车只提供动力,飞行员通过刹车控制速度:不刹车就会加速行驶,刹车就会减速。我估计拖车的传感器能感知飞机刹车导致的阻力,从而可以自动控制降低动力输出,不至于和飞机过分较劲。
: 当然常规拖车都是拖车驾驶员控制的,没有这些功能。
: 【 在 stockfan 的大作中提到: 】
: : 标 题: 从登机口到跑道--关车滑行的梦想
: : 发信站: 水木社区 (Sat Jun 28 20:46:13 2025), 站内
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: : 大家都知道喷气民机在地面滑行是一个很低效的操作,很费油,所以本版的大聪明们设想利用拖车解决飞机地面活动,这样飞机可以关车滑行。我研究了一下,还真有先驱者进行了实践,有的项目目前还在进行中(已经取证,发证单位包括中国民航局),相关论文还不少。
: : 但是和本版大聪明的空中楼阁不一样,业内大聪明们是脚踏实地真金白银进行试验的。总结如下:
: : 1. 速度问题。繁忙机场需要高速滑行(最低不能低于32km/h)。显然,拖动一个几百吨的飞机在繁忙机场高速行驶是非常危险的,一旦前序飞机急刹车或者有横穿飞机/车辆,碰撞是无法避免的。所以,高速拖车需要很强大的制动力。拖车抱起前起落架拖行,但是飞机的重量90%落在主起落
: 架
: : ,因此除非大规模增加拖车配重,否则制动力是不够的。
: : 本版的大聪明的解决办法是自动驾驶,所有拖车都在电脑控制中,所以他认为不会有需要紧急刹车的情况出现。
: : 业内大聪明的解决办法是使用飞机的刹车。投入实用测试的拖车,只提供动力,其转向和刹车是飞机提供的。飞行员像常规滑行一样操控飞机,唯一不同的是不开发动机。这个方法可以让拖车最高速度达到42km/h。
: : 业内另外一个大聪明还发明了一种无线遥控的电力拖车,这个不需要飞行员控制,但是最高速度只能达到5km/h。驾驶员手持遥控器在周边游走观察和控制,1人搞定常规拖车需要一个车组才能完成的工作。当然,这个不是用于拖到跑道的,是用于推出和转移飞机的。
: : 2. 拖车路径问题。拖到跑道入口(其实不是跑道,离跑道还有点距离)后,拖车需要返回车站或者去另外一个地方拖下一个飞机。简化起见,假定有足够的拖车,那么拖车可以不单独返回停机坪,而是在跑道入口和脱离道来回穿梭就行,交替完成起飞和降落飞机的拖行。显然,拖车从跑
: 道
: : 入口到脱离道,需要横穿多个入口和脱离道,和飞机多次交叉。这里随便补充一个知识,繁忙机场的跑道有多个入口和多个脱离道,是为了减少起飞排队时间和减少降落飞机跑道占用时间。这个问题目前没什么好办法,只能是人工处理。本版大聪明设想的自动规划和自动驾驶,需要所有
: 孛
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: : ※ 修改:·stockfan 于 Jun 28 20:50:30 2025 修改本文·[FROM: 221.217.133.*]
: : ※ 来源:·水木社区
http://www.mysmth.net·[FROM: 221.217.133.*]
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: ※ 修改:·stockfan 于 Jun 28 21:14:21 2025 修改本文·[FROM: 221.217.133.*]
: ※ 来源:·水木社区 mysmth.net·[FROM: 221.217.133.*]
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修改:stockfan FROM 221.217.133.*
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