【Hakuto-R着陆器软着陆月球失利原因公布】根据日本ispace公司公布的调查报告，Hakuto-R着陆器未能成功实施软着陆的原因在于飞控系统的故障。

报告指出，着陆器完成了计划内的减速机动，在距离月面上方5公里的距离时将速度降为1m/s，但飞控系统已经认定着陆器已经处在月球表面，而着陆器仍在以1m/s的速度缓速下降，直至推进剂耗尽，着陆器最终以硬着陆的形式撞毁在了月面

飞控系统对高度的误判可能出自一个设计问题：这个问题源于2021年2月修改预定着陆区后未能修改程序，并且在动力下降过程中飞跃Astra陨石坑时，机载传感器测量的高度急剧上升，飞控系统误以为高度计异常，从而实施了盲降。
--来自微微水木3.5.14
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