太搞笑了。
【 在 WilliamWW 的大作中提到: 】
: 标  题: Re: 从筷子夹蛋精度到地铁精度
: 发信站: 水木社区 (Wed Oct 16 11:00:38 2024), 站内
:
: 地铁那个，你可能不是很清楚需求，所以就看不到难点。
:
: 地铁的停车制动系统，首先要平稳，加速度要控制好，乘坐舒适度要有。其次，还要
: 兼顾快捷，不能磨蹭半天停不好。最后，要一次性停好，不能过站，学术上叫做无超
: 调的反馈控制。
旅客舒适度这个很容易满足的，最后稍慢一点就行。无超调也不是什么难题，最后，地铁精度要求不高，超调一点点也没关系。

: 而火箭悬停，然后支架接住的技术路线里面，你忽略了支架是可移动可调节这个因素，
: 和活动支架配合出来的控制精度，就被曲解成了火箭自己的控制精度。只能说，这个
: 不怪你。毕竟懂行的一般不乱说，乱说的一般不懂行。

支架有3个自由度，除了伸缩，转动，还可以上下移动？另外支架的移动距离也是有限的。最后，风的干扰用支架是抵消不了的。

:
: 【 在 stockfan 的大作中提到: 】
: : 这个争论太搞笑了，难度不是一个级别的。
: : 地铁精度，要么靠熟练司机，要么靠自动控制，都不是很难，因为在地面只控制一个力就可以，一个自由度，几乎没有干扰（旅客喧哗算干扰？）。
: : 筷子空中夹蛋，要控制的力太多了，而且还有风这种随机因素。6自由度，倒立，加上风干扰
: : ...................
:
: --
: 以建设为主线，传播知识和文化。非必要不拆台。
:
: 【随性更新】：享受情绪，超越情绪
:
:
: ※ 来源:·水木社区 mysmth.net·[FROM: 101.6.41.*]
--
FROM 106.39.42.*