- 主题:这种情况esp如何启动并工作?
重新看,你问的都有解答
【 在 eamon (伊蒙|凹凸贞洁党) 的大作中提到: 】
: 这视频讲的太粗浅了
: 转向不足刹弯内后轮,是个人都能这么说
: 但是如何判断转向不足转向过度?弯内后轮不抓地了怎么办?
: ...................
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FROM 211.144.221.*
根据方向盘打了多少角度判断吧,认为这就是驾驶员的意图
所以ESP救不了乱打方向的驾驶员
【 在 eamon (伊蒙|凹凸贞洁党) 的大作中提到: 】
: 这视频讲的太粗浅了
: 转向不足刹弯内后轮,是个人都能这么说
: 但是如何判断转向不足转向过度?弯内后轮不抓地了怎么办?
: ...................
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FROM 211.103.95.*
1.ESP除了你说的这些,还有个重要的传感器-横摆角速度
2.利用制动力进行横摆控制的一个基本出发点是轮胎的摩擦椭圆,不懂这个,就无法理解为何制动不同车轮有不同效果
3.ESP不控制转向系,那是主动转向系统的范畴。
在你说的情形下,ESP会制动右前轮,产生的效应有两个:
-制动力产生的右转力矩
-制动力使横向摩擦分量降低,降低前轮产生的左转力矩
【 在 eamon (伊蒙|凹凸贞洁党) 的大作中提到: 】
: 早上在西湖边,一个南字头的蛮横军车非要从我右边硬挤,一辆srx, 搞得我很不舒服,
: 遂一脚油门拉开距离
: 结果这流氓立刻以为我挑衅,闪着打灯按着喇叭就追我,我当时没太冷静,开始加速
: ...................
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修改:om FROM 87.113.209.*
FROM 87.113.209.*
至于制动后轮,由于上述两个效应作用相反,即便后轮没有“失去抓地力”,也不是此时的选项
制动后轮是抑制转向不足的措施
【 在 om (还是小飞机省油) 的大作中提到: 】
: 1.ESP除了你说的这些,还有个重要的传感器-横摆角速度
: 2.利用制动力进行横摆控制的一个基本出发点是轮胎的摩擦椭圆,不懂这个,就无法理解为何制动不同车轮有不同效果
: 3.ESP不控制转向系,那是主动转向系统的范畴。
: ...................
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FROM 87.113.209.*
我脚着他问的问题是
213司机乱打方向,ESP是帮倒忙啊还是帮正忙……
【 在 om (还是小飞机省油) 的大作中提到: 】
: 标 题: Re: 这种情况esp如何启动并工作?
: 发信站: 水木社区 (Sat Feb 18 19:37:54 2012), 站内
:
: 至于制动后轮,由于上述两个效应作用相反,即便后轮没有“失去抓地力”,也不是此时的选项
: 制动后轮是抑制转向不足的措施
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: 【 在 om (还是小飞机省油) 的大作中提到: 】
: : 1.ESP除了你说的这些,还有个重要的传感器-横摆角速度
: : 2.利用制动力进行横摆控制的一个基本出发点是轮胎的摩擦椭圆,不懂这个,就无法理解为何制动不同车轮有不同效果
: : 3.ESP不控制转向系,那是主动转向系统的范畴。
: : ...................
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: ※ 来源:·水木社区 newsmth.net·[FROM: 87.113.209.*]
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FROM 223.21.93.*
你和她的问题的实质是“ESP会不会为了跟踪驾驶期望而不惜失控”
司机通过打方向提出了自己想要的转向状态
ESP使用传感器、观测算法、标定参数确定稳定极限
第一,ESP是个稳定控制系统,不是超能力巫师。它的第一要务是稳定不失控(合适的横摆角速度和侧偏角),然后才是跟踪驾驶期望.
第二,打方向所形成驾驶期望与失控状态的参数恐怕不是一个数量级
【 在 bigsubmarine (阏逢摄提格*纯洁如水晶般的大潜) 的大作中提到: 】
: 我脚着他问的问题是
: 213司机乱打方向,ESP是帮倒忙啊还是帮正忙……
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FROM 87.113.209.*