- 主题:请教大家一个关于ABS和ESP的问题
ABS控制逻辑中要求防止任何一个车轮抱死，从而获得较高的轮胎侧偏能力。ESP的下层执行部件采用的就是ABS的执行器，但ESP中是否有ABS的控制逻辑呢？也就是说ESP是否也要求各个车轮都不能抱死，还是说ESP 为了保证车辆的稳定会牺牲某个车轮的特性甚至会抱死这个车轮？一直不能理解，希望各位能够帮我解答或者推荐一点相关的资料，谢谢大家
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FROM 220.249.41.*
esp保护了abs的控制逻辑
【 在 lldol ( hello) 的大作中提到: 】
: ABS控制逻辑中要求防止任何一个车轮抱死，从而获得较高的轮胎侧偏能力。ESP的下层执行部件采用的就是ABS的执行器，但ESP中是否有ABS的控制逻辑呢？也就是说ESP是否也要求各个车轮都不能抱死，还是说ESP 为了保证车辆的稳定会牺牲某个车轮的特性甚至会抱死这个车轮？一直
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FROM 61.149.140.*
我对ESP逻辑知道的不多，但知道
ABS/ESP用的是一个ECU，有复杂的逻辑来考虑你所提到的问题。
该ECU用CAN总线和发动机的ECU相沟通，我问过ABS控制器的工程师，他说有的时候，较高级功能的ESP还需要到发动机自动增扭.
（其实也可以理解，为了解除跑偏，有时候自己开车要修正的时候就得加油门）。
现在我做的车，还没有到这么高级功能的，只有一些TCS的功能需要到ABS的控制器向发动机控制器提出降扭需求的。
当CAN通讯没匹配好的时候，发动机ECU经常弄错变速器及ABS的请求，车子出现了N多的问题，教训啊。
【 在 lldol ( hello) 的大作中提到: 】
ABS控制逻辑中要求防止任何一个车轮抱死，从而获得较高的轮胎侧偏能力。ESP的下层执行部件采用的就是ABS的执行器，但ESP中是否有ABS的控制逻辑呢？也就是说ESP是否也要求各个车轮都不能抱死，还是说ESP 为了保证车辆的稳定会牺牲某个车轮的特性甚至会抱死这个车轮？一直不能理解，希望各位能够帮我解答或者推荐一点相关的资料，谢谢大家
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修改:what FROM 220.234.228.*
FROM 220.234.228.*
哈哈，地面的附着系数是一定的，
一部分拿来制动（或牵引），一部分拿来转向，
这就是ESP.
【 在 lldol ( hello) 的大作中提到: 】
: ABS控制逻辑中要求防止任何一个车轮抱死，从而获得较高的轮胎侧偏能力。ESP的下层执行部件采用的就是ABS的执行器，但ESP中是否有ABS的控制逻辑呢？也就是说ESP是否也要求各个车轮都不能抱死，还是说ESP 为了保证车辆的稳定会牺牲某个车轮的特性甚至会抱死这个车轮？一直
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FROM 221.216.5.*
感觉整个车辆动力学就是这个东西吧，能不能说得细一点呢
【 在 lofuture (蓦然回首) 的大作中提到: 】
: 哈哈，地面的附着系数是一定的，
: 一部分拿来制动（或牵引），一部分拿来转向，
: 这就是ESP.
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FROM 211.99.222.*
可以这么理解，不太严格的说，ESP约等于ABS+TCS
以上三个系统，在信号的输入装置上，ESP最多，它比ABS和TCS多了转向传感器、主缸压力传感器和加速度传感器，而ABS和TCS只有轮速传感器（当然一些四驱车上也会装加速度传感器）。在执行机构上，ABS只靠控制各个轮缸的制动压力；TCS和ESP还可以与发动机通讯，控制发动机的输出。
ESP中肯定是保留了ABS的控制逻辑的，其实可以把ABS作为ESP程序中的一个条件判断程序段，当车轮有抱死趋势的时候，就进入ABS的循环；当车轮有打滑趋势的时候，就进入TCS循环（当然TCS也包含ABS的功能）。而ESP也只是由于能够得到更多的输入信号，能够主动的判断驾驶员的行驶意图，从而使得对车辆的控制更加精确而全面。但ESP的控制也只是相对较好，超出一定极限的车辆状态还是无法控制的。
另外，我觉得无论如何，车辆控制系统主动控制去抱死车轮是不可能的，尤其是让奇数个车轮抱死。
【 在 lldol ( hello) 的大作中提到: 】
: ABS控制逻辑中要求防止任何一个车轮抱死，从而获得较高的轮胎侧偏能力。ESP的下层执行部件采用的就是ABS的执行器，但ESP中是否有ABS的控制逻辑呢？也就是说ESP是否也要求各个车轮都不能抱死，还是说ESP 为了保证车辆的稳定会牺牲某个车轮的特性甚至会抱死这个车轮？一直不能理解，希望各位能够帮我解答或者推荐一点相关的资料，谢谢大家
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FROM 221.220.218.*
TCS和ABS好像都是longitudinal方向上的
而ESP还包括lateral方向上的控制
【 在 buggy (新水前的虫子) 的大作中提到: 】
: 可以这么理解，不太严格的说，ESP约等于ABS+TCS
: 以上三个系统，在信号的输入装置上，ESP最多，它比ABS和TCS多了转向传感器、主缸压力传感器和加速度传感器，而ABS和TCS只有轮速传感器（当然一些四驱车上也会装加速度传感器）。在执行机构上，ABS只靠控制各个轮缸的制动压力；TCS和ESP还可以与发动机通讯，控制发动机的
: ESP中肯定是保留了ABS的控制逻辑的，其实可以把ABS作为ESP程序中的一个条件判断程序段，当车轮有抱死趋势的时候，就进入ABS的循环；当车轮有打滑趋势的时候，就进入TCS循环（当然TCS也包含ABS的功能）。而ESP也只是由于能够得到更多的输入信号，能够主动的判断驾驶员的
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FROM 221.216.158.*
对ESP来讲最重要的横摆角速率传感器居然被你排除在外
窃以为你对ESPde理解存在很大问题
【 在 buggy (新水前的虫子) 的大作中提到: 】
: 可以这么理解，不太严格的说，ESP约等于ABS+TCS
: 以上三个系统，在信号的输入装置上，ESP最多，它比ABS和TCS多了转向传感器、主缸压力传感器和加速度传感器，而ABS和TCS只有轮速传感器（当然一些四驱车上也会装加速度传感器）。在执行机构上，ABS只靠控制各个轮缸的制动压力；TCS和ESP还可以与发动机通讯，控制发动机的
: ESP中肯定是保留了ABS的控制逻辑的，其实可以把ABS作为ESP程序中的一个条件判断程序段，当车轮有抱死趋势的时候，就进入ABS的循环；当车轮有打滑趋势的时候，就进入TCS循环（当然TCS也包含ABS的功能）。而ESP也只是由于能够得到更多的输入信号，能够主动的判断驾驶员的
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FROM 218.82.156.*
……写的多了，就忘了明确写加速度传感器可以测量纵向和横向的了……主要是想回答楼主的问题，呵呵，所以我没敢排除它
另外，即使横向加速度的获取对ESP来说很重要，但是对于整车的控制，ESP还是只能通过纵向方向上的控制，来实现对横向方向的修正……
不过单独的ESP对横向加速度的控制还不是特别理想，与整车其它控制系统，比如CDC，结合起来，才能够控制的更好
【 在 om (要磨合新发动机了) 的大作中提到: 】
: 对ESP来讲最重要的横摆角速率传感器居然被你排除在外
: 窃以为你对ESPde理解存在很大问题
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修改:buggy FROM 221.220.207.*
FROM 221.220.207.*