轿车上是各个厂家自己制定的，卡车基本都是按照J1939协议改的，差不了太多
【 在 clyu1981 () 的大作中提到: 】
: can总线就是一种网络协议，和tcp/ip类似。
: 网络有10m，100m,1000m等。它也有各个速率，最快1m。
: 有版本区别的，有的是11位id，有的是29位id。
: ...................
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FROM 218.62.24.*

奇瑞A3是比较好的选择。
我们做过它的车身网络，算是CAN总线应用比较好的。

【 在 stopme (panda) 的大作中提到: 】
: 都有些什么车在用啊？
: 我知道的就比亚迪G3
: 想买个有这种总线的二手车做实验
: ...................
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FROM 166.111.50.*

CAN本身是一个很简单很底层的协议, 车里用的一个高速的一个低速的, 高速的可以到1M/s, 每个message很短, 可靠性很高. 本身can的版本现在都是2.0, 分A和B.

基于can的高层协议非常多, canopen比如用在工业自动化里, 当然也可以建个tcp/ip over can也可以.加了time trigger的ttcan, 加了transport层的iso-tp或者tp2.0什么的.

因为can本身协议非常简单, 随便什么开发板, 处理器什么的都可能带这个接口..车上用的主要也就是接口要牢靠些,线屏蔽好点.. 如果是OBD读个数据什么的那就没什么特殊要求了.
ODB上的can在欧美早就是强制标准了.

【 在 stopme (panda) 的大作中提到: 】
: 是不是说can总线都是一个东西，没有版本的区别
: 比亚迪用的是这个，奇瑞用的也是这个
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FROM 87.139.211.*

CAN总线本身从物理上看很简单，就像现在的以太网一样，
最底层的就是数据包的收发，只不过包的大小不同而已，
但是要做好一个完整的网络，就不是仅仅定义一个ID这么
简单的事情了。因为涉及到网络调度、睡眠、唤醒、定时、
大数据包传输协议等等机制。而目前大部分人基本上定义
个地址，然后周期性发送数据完事，算是最简单的应用。


【 在 EricCartman (Screw you guys, I'm going home.) 的大作中提到: 】
: 一般常用的数据地址都已经订好了..
: can因为太简单了, 也就是定个地址完事了.. 要是flexray或者most什么的就麻烦多了..
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FROM 166.111.50.*

象制动踏板这玩意，就是一个铁疙瘩，100多年前的技术了。
可是目前很多车都能被踩弯了，日本的公司为了在结构和成
本之间取得最优，不惜重金进行研发，反复测试。汽车里强调的
不光是技术，还有成本、可靠性以及技术延续性。象Flexray，
按年头算，也不是什么最新技术，也是10几年前的技术了，
可是目前也就几款芯片支持，并且应用也很少。再过20年，
也不一定能普及到目前CAN的水平。


【 在 EricCartman (Screw you guys, I'm going home.) 的大作中提到: 】
: 你说的这些都有各种廉价甚至免费的实现, 就算自己弄个也不复杂..
: 跟下一代的车载总线完全没有可比性.
: 80年代的技术了...
: ...................
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