理论上拥有电子限滑差速器的四驱车辆是可以通过交叉轴测试的，但是每家厂商电子限滑差速器的控制算法都不一样，例如早期的Q5和途观，因为控制算法的原因，都没能通过交叉轴测试
其实前/中/后采用开放式差速器，然后利用电子限滑差速器技术，就可以实现任意两轮失去抓地力后的脱困。不过，基于车轮制动的电子限滑差速器自身会浪费部分扭矩，同时也无法做到实时响应，应付湿滑路面问题不大，真下场越野就够呛了
还有就是，四驱系统固然重要，轮胎也不容忽视
【 在 lixin7895123 (飞羽) 的大作中提到: 】
: 已知
: 1、4.0非VX NAVI车型的prado的四驱结构中，轮间是两个开放式差速器，仅能通过车轮电子制动力辅助控制轮间打滑
: 2、便宜的RAV4，轮间也是两个开放式差速器，也仅能通过电子刹车辅助
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