这种算法有个问题——响应上存在滞后；依靠其它传感器信息辅助的，可以在第一时间让制动介入

Haldex的适时四驱方案，早期也是仅仅依靠轮速信息，后来也增加了传感器，从算法方面来减少系统的响应时间


【 在 Sequar (Syn Eng Qos Urm Ape Raw) 的大作中提到: 】
: 仅仅依靠轮速也是可以判断的。
: 正常无打滑的转向四个轮速之间存在一定的关系，一般采用对角轮速和来进行判断，同时要根据轮距和轴距进行修正。
: 具体的算法就不是很清楚了
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修改:frankrick FROM 192.203.57.*
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