有道理，ESP是主动介入，在已经发生侧滑的情况下，被动减少发动机动力输出的作用也不大了

【 在 Sequar (Syn Eng Qos Urm Ape Raw) 的大作中提到: 】
: 非制动情况下ESC通过单轮主动制动、调整发动机扭矩等方案能够干预的空间大一些
: 如果在制动情况下，本身地面摩擦力要分出一部分来制动，ESC能干预的空间就小很多
: 所以ESC的驾驶要求是不踩制动，可以轻踩油门来提高通过性
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