实际情况应该是前后轮实际转向半径不一样吧

【 在 motour 的大作中提到: 】
: 汽车匀速圆周运动，在这个汽车的前后两个内侧轮的轮心，装两个加速度传感器。  
: 坐标定义是：y轴与车轮方向平行向运动方向，x轴与车轮方向垂直向外。  
: 现在读取到了后轮的x和y的示数，前后轮的夹角为θ。  
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