对的，昨天补了下课才清晰了前后轮有个 cos转向角 的关系。

这里暂且认为转向角很小，cos趋近1吧


【 在 TATRA 的大作中提到: 】
: 实际情况应该是前后轮实际转向半径不一样吧
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FROM 60.10.97.*