B的说法至少是不对的，前后内侧轮不是转弯半径相同线速度相同的
两前轮转向时，都是在自身附近旋转角度，可不是以两前轮的中心线中点为中心旋转
【 在 motour (enduro8.com 个人小站建设中) 的大作中提到: 】
: 汽车匀速圆周运动，在这个汽车的前后两个内侧轮的轮心，装两个加速度传感器。
: 坐标定义是：y轴与车轮方向平行向运动方向，x轴与车轮方向垂直向外。
: 现在读取到了后轮的x和y的示数，前后轮的夹角为θ。
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