我理解你这个前轮的加速度传感器是相对前轮固定的,也就是说,该传感器测到的加速度是以X'-Y'为参照系.根据题目假设的匀速圆周运动,且作为一个明显是简化的理想状态,不会考虑轮胎侧偏之类的动力学问题,因此无论是前轮还是后轮,轮心处的切向加速度均为0,径向加速度数值相等.
【 在 motour (enduro8.com 个人小站建设中) 的大作中提到: 】
: 汽车匀速圆周运动，在这个汽车的前后两个内侧轮的轮心，装两个加速度传感器。
: 坐标定义是：y轴与车轮方向平行向运动方向，x轴与车轮方向垂直向外。
: 现在读取到了后轮的x和y的示数，前后轮的夹角为θ。
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