该车作匀速圆周运动，因此O点跟两轮心一样作匀速圆周运动。这个'匀速圆周运动'是以什么为中心？自然是整车的转向中心。如果把该车简化为刚体，轮胎无侧偏，则就像你画的，过两轮心垂线的交点就是转向中心。连接o点与转向中心，就得到O点的旋转半径。在O点作切线，在该切线方向O点的加速度为零。这么说明白了吗？

【 在 motour (enduro8.com  个人小站建设中) 的大作中提到: 】
: 问题就在这了，
: 假设这两个点测到的切向数值是0，只有径向，a1≈a2 (像楼上几位说的，半径不同，但先简化着来，关键不是讨论值有多大，而是讨论有没有切向)
: 按照这个思路，这两个点之外的任意其它点，也应当只有径向，没有切向，这么说对不？
: ...................
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