对的，这里简化了，
前后轮两个半径，这个问题的关键依然需要帮忙解决：

那就是有无切向的加速度。

【 在 alongbow 的大作中提到: 】
: B的说法至少是不对的，前后内侧轮不是转弯半径相同线速度相同的
: 两前轮转向时，都是在自身附近旋转角度，可不是以两前轮的中心线中点为中心旋转
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FROM 60.10.97.*