可行的。

那个扩展卡尔曼算法也不是很复杂，网上还有现成的用INS融合GPS的源码。

哪位有兴趣来搞一下吧。


【 在 motour (enduro8.com  个人小站建设中) 的大作中提到: 】
: 贯导算法加到手机上是否可行？
: 性能、传感器精度、用户门槛都非常成熟了
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