手机上的GPS的最大劣势就是GPS的频率不高，但传感器的频率和计算频率却能比pbox高很多

如果算法合适，在速度上计算方式逼近pbox测量精度，同时天生精确的加速度数据，应该比pbox更好玩

主贴就说了，我闲时对比pbox的加速度数据，发现丫就是用原始GPS速度减出来的，而原始数据里的各种噪声、毛刺，也被异常放大到了加速度数据里，现在是个汽车评测就用pbox测01，

时间成绩没有问题，但G值和换挡时间这些成绩就有问题了，很有可能某车极限0.6g的加速度是GPS信号延迟、计算延迟而已

【 在 neozyzy 的大作中提到: 】
: 可行的。
: 那个扩展卡尔曼算法也不是很复杂，网上还有现成的用INS融合GPS的源码。
: 哪位有兴趣来搞一下吧。
: ...................
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