GPS出来的位置，已经是卡尔曼算过一轮了，文中好像没有提到。

再用它与加速度推测位置再卡尔曼一次？



【 在 neozyzy 的大作中提到: 】
: 恩。外接蓝牙GPS融合各种传感器应该能得到一个厘米级的精准位置了。
: 源码在此：
: http://www.codeproject.com/Articles/326657/KalmanDemo
: ...................
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修改:motour FROM 60.10.97.*
FROM 60.10.97.*