Yaw rate 的作用就是指整个车的旋转度，也可以理解成车头的旋转
【 在 SparkWJY (SparkWJY) 的大作中提到: 】
: 如果知道longitudinal velocity, lateral velocity 和 yaw rate，怎么计算汽车行驶过程中的位置？主要是不明白yaw rate的作用？
: yaw rate 可以造成汽车四个车轮的变化，可怎么计算相对于地面坐标系的longitudinal velocity 和lateral velocity呢？
: 不是学汽车专业的，问个弱弱的问题，谢谢！
--
FROM 211.152.29.*