这个应该可以求出来的
看看汽车理论上那个P117的图
通过正弦余弦相乘再来几个积分器就可以了

【 在 srang (小猪) 的大作中提到: 】
: 你是在直线行驶情况下，还是转弯呢
: 你先把车考虑成一个刚性的盒子想
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