那就甩没影了
我这个例子只有回轮才能立刻迅速修正姿态
否则就是姿态先不管了把速度降下来再说

【 在 grahamiao (Griffon's Eye) 的大作中提到: 】
: 出现甩尾，ESP制动甩尾方向同侧的前轮
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