1.ESP除了你说的这些，还有个重要的传感器-横摆角速度
2.利用制动力进行横摆控制的一个基本出发点是轮胎的摩擦椭圆，不懂这个，就无法理解为何制动不同车轮有不同效果
3.ESP不控制转向系，那是主动转向系统的范畴。


在你说的情形下，ESP会制动右前轮，产生的效应有两个：
-制动力产生的右转力矩
-制动力使横向摩擦分量降低，降低前轮产生的左转力矩



【 在 eamon (伊蒙|凹凸贞洁党) 的大作中提到: 】
: 早上在西湖边，一个南字头的蛮横军车非要从我右边硬挤，一辆srx, 搞得我很不舒服，
: 遂一脚油门拉开距离
: 结果这流氓立刻以为我挑衅，闪着打灯按着喇叭就追我，我当时没太冷静，开始加速
: ...................
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修改:om FROM 87.113.209.*
FROM 87.113.209.*