至于制动后轮，由于上述两个效应作用相反，即便后轮没有“失去抓地力”，也不是此时的选项
制动后轮是抑制转向不足的措施

【 在 om (还是小飞机省油) 的大作中提到: 】
: 1.ESP除了你说的这些，还有个重要的传感器-横摆角速度
: 2.利用制动力进行横摆控制的一个基本出发点是轮胎的摩擦椭圆，不懂这个，就无法理解为何制动不同车轮有不同效果
: 3.ESP不控制转向系，那是主动转向系统的范畴。
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