ABS控制逻辑中要求防止任何一个车轮抱死，从而获得较高的轮胎侧偏能力。ESP的下层执行部件采用的就是ABS的执行器，但ESP中是否有ABS的控制逻辑呢？也就是说ESP是否也要求各个车轮都不能抱死，还是说ESP 为了保证车辆的稳定会牺牲某个车轮的特性甚至会抱死这个车轮？一直不能理解，希望各位能够帮我解答或者推荐一点相关的资料，谢谢大家
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