可以这么理解，不太严格的说，ESP约等于ABS+TCS

以上三个系统，在信号的输入装置上，ESP最多，它比ABS和TCS多了转向传感器、主缸压力传感器和加速度传感器，而ABS和TCS只有轮速传感器（当然一些四驱车上也会装加速度传感器）。在执行机构上，ABS只靠控制各个轮缸的制动压力；TCS和ESP还可以与发动机通讯，控制发动机的输出。

ESP中肯定是保留了ABS的控制逻辑的，其实可以把ABS作为ESP程序中的一个条件判断程序段，当车轮有抱死趋势的时候，就进入ABS的循环；当车轮有打滑趋势的时候，就进入TCS循环（当然TCS也包含ABS的功能）。而ESP也只是由于能够得到更多的输入信号，能够主动的判断驾驶员的行驶意图，从而使得对车辆的控制更加精确而全面。但ESP的控制也只是相对较好，超出一定极限的车辆状态还是无法控制的。

另外，我觉得无论如何，车辆控制系统主动控制去抱死车轮是不可能的，尤其是让奇数个车轮抱死。

【 在 lldol ( hello) 的大作中提到: 】
: ABS控制逻辑中要求防止任何一个车轮抱死，从而获得较高的轮胎侧偏能力。ESP的下层执行部件采用的就是ABS的执行器，但ESP中是否有ABS的控制逻辑呢？也就是说ESP是否也要求各个车轮都不能抱死，还是说ESP 为了保证车辆的稳定会牺牲某个车轮的特性甚至会抱死这个车轮？一直不能理解，希望各位能够帮我解答或者推荐一点相关的资料，谢谢大家
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