……写的多了，就忘了明确写加速度传感器可以测量纵向和横向的了……主要是想回答楼主的问题，呵呵，所以我没敢排除它
另外，即使横向加速度的获取对ESP来说很重要，但是对于整车的控制，ESP还是只能通过纵向方向上的控制，来实现对横向方向的修正……
不过单独的ESP对横向加速度的控制还不是特别理想，与整车其它控制系统，比如CDC，结合起来，才能够控制的更好
【 在 om (要磨合新发动机了) 的大作中提到: 】
: 对ESP来讲最重要的横摆角速率传感器居然被你排除在外
: 窃以为你对ESPde理解存在很大问题
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修改:buggy FROM 221.220.207.*
FROM 221.220.207.*