直接取轮速或车速传感器的信号不就结了。信号频率会高一些。

【 在 piglet (排排座，吃果果) 的大作中提到: 】
现有机械式车轮编码器，反馈转速信号，馈给其他设备。现在找替代方案，能从汽车总线把车轮转速提取出来嘛，目标是每行进5米发一个脉冲？当然这跟车型有关，跟总线协议或其他汽车电子有关。或者为实现此目标的其他方案也行。

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