现有机械式车轮编码器，反馈转速信号，馈给其他设备。现在找替代方案，能从汽车总线把车轮转速提取出来嘛，目标是每行进5米发一个脉冲？当然这跟车型有关，跟总线协议或其他汽车电子有关。或者为实现此目标的其他方案也行。

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