刚才突发奇想，和同事讨论这个问题。液压助力体积小，省空间，但基本上从没见过哪个车用。网上一搜，有些大车上确实用液压助力制动。bosch有套系统叫hydro max就是液压助力制动。
我自己琢磨出两条原因：
1.液压助力的踏板反力不好控制。真空助力的踏板反力靠一块助力比例橡胶实现，正常的力范围内，助力与人力的比值是线性的（当然踏板机构还有一个力臂，这里人力指的是操作者施加的力按力臂转化为输入到制动主缸的力），比如8:1，踏板感觉线性且稳定。这就有个问题，为啥液压助力不使用这种反馈控制的方法。
2.安全性方面，真空助力先天有优势，熄火后节气门关闭，发动机还能吸出真空度，如果挂上档，相当于一个负反馈，只要车还在动，都还有制动助力。液压助力则是熄火就失去液压，需要设计应急机构，且效能比正常时低很多。
  
大侠们来讨论讨论，有没有别的地方需要考虑的。
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