对于电子油门的安全要求主要是：不能出现不期望的加速，所以慢半拍不属于安全问题，何况在在标定时还要考虑油耗排放等方面。
对电子刹车门的要求就不一样了，既不能出现不期望的刹车，刹车响应（应该是ms级别吧）也不能太慢。从性能上讲，除非系统规定的延迟，电子刹车比机械刹车反应肯定要快，因为ESP可以随时待命，不像机械刹车需要助力再到油管建立压力等过程。
【 在 mpyu 的大作中提到: 】
: 首先声明下,我是外行
: 我知道的是电子油门怎么改都慢半拍
: 所以很多疯子都宁可花大价钱去改拉线.
: ...................
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