电子手刹和紧急制动：
http://www.autohome.com.cn/tech/201107/223956.html另外我的车正常状态下上坡辅助就不用ESP, 可以在坡上无限时停着，只有主用的上坡辅助因故失效时ESP才以备份的角色工作
ESP实现的上坡辅助有时间限制，坡上停久了ESP 泵会过热完蛋，我的车esp做上坡辅助备份可以刹停3分钟，ESP较弱的车也就三四秒
【 在 moliye 的大作中提到: 】
: 我说的ESP实现的刹车有两个关键技术，
: 1，电子刹车门代替机械刹车门，他的安全要求高过电子油门
: 2，传统车上的刹车系统没有了，可以摆脱刹车助力那一套东西了，也没有制动主缸，完全依靠ESP来响应电子刹车门。
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