目前看吧，干式双离合就是不靠谱，而不靠谱在于动力中断。
控制肯定有失效的时候，或者说是失误。如果是单离合器，那么可以再重复一次，或者修正一下，很快就挂上挡，一般感觉不出来换挡有什么问题，并且，单离合器的控制逻辑要简单多了。
而双离合器，不可以同时挂挡（A挡位和B挡位的齿轮或同步器同时啮合，两个离合器也同时结合），同时挂挡，变速箱或离合器就废了，所以，在失效或失误的时候，离合器保持空挡——这也是该系统最优的故障安全方案。

我倒是觉得现在双离合控制方案做的是不是有明显缺陷，就是两组没有主从之分。如果1挡3挡5挡和倒挡分一组，这组有优先级，另一组看这组的脸色，是不是就解决问题了。@touba
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