感觉如果有CAN总线的话硬件不用改，控制程序要加几行代码

如果原来发动机控制器跟刹车信号没接的话，硬件上要连根线过去

如果刹车信号没有数字化，还要加个刹车传感器

【 在 Iamsorry (老猫◎伤离别) 的大作中提到: 】
: 大哥
: 给点技术性的提示？
: 硬件怎么改？
: ...................
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