这东西和CAN没有关系，是带ETC的EMS的一个附加逻辑。也不是几行程序那么简单，好歹还是有不少情况需要考虑的
所谓的刹车传感器，一般来说直接就是用的刹车开关。线性传感器用得极少

【 在 tfsi (BD5HLI) 的大作中提到: 】
: 感觉如果有CAN总线的话硬件不用改，控制程序要加几行代码
: 如果原来发动机控制器跟刹车信号没接的话，硬件上要连根线过去
: 如果刹车信号没有数字化，还要加个刹车传感器
: ...................
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