- 主题:求教关于torque steering
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| (Bevel-gear differential)
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(wheel) | ----| |--| (wheel)
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这个是锥齿轮差速器呀，分配两边轮子的转矩是相同的。
然而地面给轮子的驱动力在差速器中心形成的力矩是不一样的：）-->可能产生传动轴的微小几何变形？
嗯，重述完毕:)
补充一点：
Ft,wheel=Froll+Fwind+Faccel
启动时加速度很大，所以这个力将会很大：）
【 在 easy17 (17) 的大作中提到: 】
: 我靠，说的清楚点，怎么这么久了，还是一点逻辑都没有，
: 还编程牛人呢。。。。
: 再说一遍，没懂，好好再说说。。。
: ...................
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修改:ETDog FROM 219.224.110.*
FROM 219.224.110.*
这个不是吹毛求疵的，许多汽车都遇到了这种情况，就是因为出于结构的布置，它的差速器不在汽车纵向中心。你google就知道了。而且，如果这种汽车不装TCS或不改变它的发动机布置，会是很危险的。
最初看到这个问题的时候，我也考虑是地面对车轮的作用力在差速器中心形成的力矩，但是没想明白为什么在急加速的时候会出现的比较明显，而不是一直跑偏。
ETdog果然厉害，没白在白玉给你让座。谢谢。
【 在 easy17 (17) 的大作中提到: 】
: 其实，我的意思是，在突然加速的情况下，传动的时候，
: 如果差速齿轮在中间，力矩作用在两边不等，影响轮胎在垂直方向上
: 的某些特性，当然不是特别明显，我想在急加速的情况下跑偏也不会很严重吧，
: ...................
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FROM 221.211.143.*
我觉得不是，
因为传动轴转动方向是定的，对一边和另外一边的齿轮的齿作用力方向相反，
从而在两边的轮胎上的力矩就不同了。。。。
我这么想，
后头等王老师回来，问问他，哈哈。。。
他明天中午就道了。。
【 在 ETDog (新的一年准备新的考试 -_-b) 的大作中提到: 】
: -_____-b
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: | (Bevel-gear differential)
: ...................
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FROM 211.68.8.*
小弟才疏学浅，所以到处求教。各个版上都有小弟求救的呼声。
黑河现在天气不错。我现在测的长安CV7好像用的就是马瑞利的变速器。据说是85年就给法拉利F1用这种类型的变速器。
【 在 touba (刹那芳华◎新的生命) 的大作中提到: 】
: 嘿嘿，你还求教这个呢？
: 黑河 现在天气好么？
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FROM 221.211.143.*
晕，你仔细分析一下其受力，转矩分配是1：1的:(
【 在 easy17 (17) 的大作中提到: 】
: 我觉得不是，
: 因为传动轴转动方向是定的，对一边和另外一边的齿轮的齿作用力方向相反，
: 从而在两边的轮胎上的力矩就不同了。。。。
: ...................
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FROM 219.224.110.*
为何要对差速器中心取矩?考虑作为整体的汽车,其角加速度应为各力对质心取矩
的结果.所以跑偏应从两边驱动轮驱动力来考虑
据我自己的理解,主要原因可能是两边转动惯量不一样,急加速时惯量大一侧分配
到的转矩一部分用于支付多余部分的角加速,这样一来二去就比另一侧少了2倍
delta的实际驱动力
不过这样一来这一侧就要变慢,内摩擦又会给她帮助...
以前没有想过这个问题,不知道对不对..
【 在 ETDog (新的一年准备新的考试 -_-b) 的大作中提到: 】
: 锥齿轮差速传动就是Bevel-Gear Differential吧？
: 这个东东的原理就是变异了的行星齿轮，两边传的力矩是相等的吧:)
: 是不是地面对车身的驱动力向非对称的差速器中心取矩的时候由于驱动力同而距离不同产生的转矩差，也就是力偶，然后产生了传动轴的一些小的变形，或者轮胎本身有了那个叫什么角的，侧滑角？(Slip Angle?）类似的角度，使得方向发生变化？
: ...................
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FROM 218.82.53.*
我的意思是两根独立的驱动轴不等长，如果驱动力相等的话那么很可能绕着差速器中心做一些微小角度的几何变形，当然偶也是猜得:)
不过觉得你的思路也很好呀，我们在算加速阻力的时候似乎都是把所有的转动惯量简化到驱动轴，然后默认了就是平均分配到两根轴上，如果不等长的轴的话很可能不是平均分配，导致两个轮子受到的加速阻力时不一样的
Fr=Froll+Fa+Faerodynami+Fgrade，除了Fa外，其他的基本一致，但是加速阻力一边大一边小而发动机输出的转矩一样大，Mt-Mr=Mdrive，就会导致实际的驱动力一边大一边小，导致跑偏?
嗯：）还是偶猜得 -_____-||
【 在 om (电动达文西认为炝黄瓜是个好东东) 的大作中提到: 】
: 为何要对差速器中心取矩?考虑作为整体的汽车,其角加速度应为各力对质心取矩
: 的结果.所以跑偏应从两边驱动轮驱动力来考虑
: 据我自己的理解,主要原因可能是两边转动惯量不一样,急加速时惯量大一侧分配
: ...................
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FROM 219.224.106.*
锁止式的两边力矩不是在所有情况下一样把？
【 在 ETDog (新的一年准备新的考试 -_-b) 的大作中提到: 】
: 锥齿轮差速传动就是Bevel-Gear Differential吧？
: 这个东东的原理就是变异了的行星齿轮，两边传的力矩是相等的吧:)
: 是不是地面对车身的驱动力向非对称的差速器中心取矩的时候由于驱动力同而距离不同产生的转矩差，也就是力偶，然后产生了传动轴的一些小的变形，或者轮胎本身有了那个叫什么角的，侧滑角？(Slip Angle?）类似的角度，使得方向发生变化？
: ...................
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FROM 202.102.144.*
其实我们到最后的讨论都把目标聚焦在非锁止式的differential上了，其实如果是锁止式中的自锁式的的话似乎也是在转速相差大的情况下把两根轴联在一起的，也有的是保证一定的扭矩差的。刚启动的时候似乎没有多大转速差吧？除非一边打滑了？
如果是手动锁止或者电子锁止的话就不知道了:(
【 在 GUOQINGTI (小虫子) 的大作中提到: 】
: 锁止式的两边力矩不是在所有情况下一样把？
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FROM 219.224.106.*