现在正在做一个项目
轻度串联混和动力的电动汽车方案
即原来为纯电动方案
现并入一30kw左右发电机组补充电能
主驱动电机，发电启动电机以及发动机控制全是我们自己来做
第一步方案是采用控制发动机节气门开度来控制发动机转矩转速啥的
初步打算采用对发动机恒转速控制方案
因为驱动电机以及ISG都是我们自己做的
源代码我也可以拿到并修改
因此控制上可以得到一部分前馈的信息
另外对于发电启动电机的控制也是由我来控制的
我想知道对于发动机转速闭环控制的难点在哪里
前馈量需要知道哪些等
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