慢慢来吧
可是怠速情况下负载变化不会太剧烈啊
考虑到发动机相对电机来说滞后比较大
打算从主驱动电机那里拿回指令做为前馈
和ecu通讯再说吧，第一步先慢慢来啊
一口吃不下个胖子
【 在 om (回来了) 的大作中提到: 】
: 我想可以参考怠速控制吧
: ISG的电流转矩分量变化应该是最主要的直接前馈
: 纯粹是外加一个转速环吗？有否考虑和ECU通讯，我知道有些ECU是提供转矩估计和控制功能的。另外幸亏还是串联方案，否则安全性是个大问题
: ...................
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